[实用新型]自动上下料设备和激光加工设备

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料设备和激光加工设备，该自动上下料设备包括机架、移动机构、吸附搬运机构及治具，所述移动机构、吸附搬运机构及所述治具均设于所述机架上，所述治具包括形成有90°夹角的弯折板，所述弯折板与所述底板围合形成半开放式的容纳部，所述容纳部用于存放片材，所述吸附搬运机构用于从所述容纳部吸取所述片材，并在所述移动机构带动下将所述片材转移至加工位。上述自动上下料设备有效提高了生产效率，能够适用于不同尺寸的片材。

技术领域

本实用新型涉及片材加工领域，特别是涉及一种自动上下料设备和激光加工设备。

背景技术

对于陶瓷片材的转移，由于其厚度较薄，常堆叠放置，无法采用常规的机械手抓取方式。现有陶瓷片材打孔切割的设备一般通过人工进行上下料，使得人力成本增加，同时生产效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对通过人工上下料导致生产效率低的问题，提供一种自动上下料设备及激光加工设备。

一种自动上下料设备，包括机架、移动机构、吸附搬运机构及治具，所述移动机构、吸附搬运机构及所述治具均设于所述机架上，所述治具包括形成有90°夹角的弯折板，所述弯折板与所述底板围合形成半开放式的容纳部，所述容纳部用于存放片材，所述吸附搬运机构用于从所述容纳部吸取所述片材，并在所述移动机构带动下将所述片材转移至加工位。

上述自动上下料设备，能够实现自动上下料，有效提高了生产效率。此外，治具为形成有90°夹角的弯折板，能够对片材的两相邻直角边进行定位，同时，弯折板和底板围合形成的容纳部为半开放式结构，能够放置不同尺寸的片材，扩大了自动上下料设备的应用范围。

在其中一个实施例中，所述自动上下料设备还包括设于所述机架的Z轴移动机构，所述Z轴移动机构与所述治具相邻设置，用于承载并推动片材向上移动。

在其中一个实施例中，所述弯折板包括垂直设置的长板和短板，所述Z轴移动机构包括升降组件和连接于所述升降组件的承载板，所述升降组件与所述短板相邻设置，所述长板、所述短板和所述承载板共同围合形成所述容纳部。

在其中一个实施例中，所述治具和所述Z轴移动机构的个数均为两个，其中一个所述治具和其中一个所述Z轴移动机构围合形成第一容纳部，另一个所述治具和另一个所述Z轴移动机构围合形成第二容纳部，所述第一容纳部用于盛放待加工的片材，所述第二容纳部用于盛放加工完毕的片材。

在其中一个实施例中，所述自动上下料设备还包括设于所述弯折板的位置传感器，所述位置传感器用于监测位于所述容纳部中最上层的片材的位置。

在其中一个实施例中，所述自动上下料设备还包括控制系统，所述位置传感器与所述控制系统通讯连接，所述位置传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端均设于所述弯折板上。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件设于所述机架上，所述Y轴移动组件设于所述X轴移动组件。

在其中一个实施例中，所述吸附搬运机构包括气缸安装座、伸缩气缸、连接板及真空吸嘴，所述伸缩气缸通过所述气缸安装座与所述Y轴移动组件相连接，所述连接板与所述伸缩气缸的输出端相连接，所述真空吸嘴设于所述连接板。

在其中一个实施例中，所述X轴移动组件和所述Y轴移动组件均包括伺服电机和丝杆螺母单元。

一种激光加工设备，包括所述的自动上下料设备。

附图说明

图1为一实施例中自动上下料设备的结构示意图；

图2为图1所示自动上下料设备另一视角的结构示意图。

具体实施方式