[实用新型]水下清洁机器人

说明书

本实用新型公开了水下清洁机器人，包括主机和分设于主机两侧的驱动轮，主机设有滤仓，滤仓内设有过滤装置，主机设有连通滤仓和外界的排水通道；排水通道配装有泵水装置；滤仓的底部设有将污物引入过滤装置的吸污口。泵水装置为设于排水通道内的水泵。驱动轮位于主机底部的前方,并拖动主机前进。过滤装置能从滤仓卸下，排水通道既通往滤仓，并通向过滤装置的外壁。泵水装置优选的设置在排水通道内，这样能使设备更加紧凑小巧。当泵水装置运转工作时，污水从吸污口进入过滤装置，垃圾会留在过滤装置中，过滤水会穿过过滤装置经排水通道返回池子中。本实用新型结构布局合理、拆装方便、清洁能力强、容纳污垢多。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，具体地说是水下清洁机器人。

背景技术

水下清洁机器人能在不排放池水的情况下进行清洗作业，避免了因作业停用水池，减轻了清洗水池的繁重劳动又节约了宝贵的水资源。水下机器人所用的滤芯为耗材，需要定期更换，因此需要一种便于装配滤芯的结构；另一方面由于水下清洁机器人工作时进排水量大，故而需要提供顺畅过滤和排水的结构，滤芯的自身结构也需要做相应的调整，以优化水下清洁机器人的过滤能力。现有的滤芯还有个缺陷，就是滤芯上只要出现一点破损就要更换整个滤芯，造成很大的浪费。通常驱动轮和滚刷需要两套动力系统来分别驱动，这既给生产增加了成本，同时也增加了设备重量，拆卸和安装也很麻烦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、拆装方便、清洁能力强，并且滚刷与驱动轮联动的水下清洁机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：水下清洁机器人，包括主机和分设于主机两侧的驱动轮，主机设有滤仓，滤仓内设有过滤装置，主机设有连通滤仓和外界的排水通道；排水通道配装有泵水装置；滤仓的底部设有将污物引入过滤装置的吸污口。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的主机的底部设有集污刷，且集污刷围设于吸污口的后方。

上述的吸污口在设备的前进方向上设有滚刷，滚刷的中段设有连于主机的支架，滚刷包括2个分别转动连于支架两侧的滚刷单元；驱动轮的轮毂内侧设有齿圈，滚刷的端部设有转动连接于主机的输出轴，输出轴包括与齿圈啮合传动的行星齿轮。

上述的过滤装置包括与主机吻配的上盖，以及置于滤仓内并顶配于上盖内壁的滤芯。

上述的滤芯与上盖顶配的一面设有供倾倒垃圾的豁口。

上述的滤仓内设有位于排水通道两侧的定位凸台，滤芯设有与定位凸台相匹配的定位凹部。

上述的滤芯包括过滤框和设有滤网的过滤片，过滤框上设有与过滤片相适配的安装孔；过滤片设有钩设于安装孔边缘的第一横钩，第一横钩成对设于过滤片的对向边缘；安装孔在第一横钩的同一侧设有钩设于过滤片的第二横钩，且第二横钩成对设于安装孔的对向边缘。

基于上述结构的实施例一的泵水装置为设于排水通道内的水泵。

优选的，实施例一的排水通道包括第一通道、第二通道和安装泵水装置的泵水仓，第一通道开口于滤仓的侧壁，第二通道开口于主机的顶部，泵水仓设于第二通道的正下方。

基于上述结构的实施例二的泵水装置包括设于岸边的水泵以及对接于排水通道的连接管。