[实用新型]水下清洁机器人

权利要求书

1.水下清洁机器人，包括主机(1)和分设于主机(1)两侧的驱动轮(2)，其特征是：所述的主机(1)设有滤仓(1e)，所述的滤仓(1e)内设有过滤装置(4)，所述的主机(1)设有连通滤仓(1e)和外界的排水通道(8)；所述的排水通道(8)配装有泵水装置(7)；所述的滤仓(1e)的底部设有将污物引入过滤装置(4)的吸污口(1d)。

2.根据权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征是：所述的泵水装置(7)为设于所述的排水通道(8)内的水泵。

3.根据权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征是：所述的排水通道(8)包括第一通道(1a)、第二通道(1c)和安装泵水装置(7)的泵水仓(1b)，所述的第一通道(1a)开口于滤仓(1e)的侧壁，所述的第二通道(1c)开口于主机(1)的顶部，所述的泵水仓(1b)设于所述的第二通道(1c)的正下方。

4.根据权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征是：所述的泵水装置(7)包括设于岸边的水泵以及对接于排水通道(8)的连接管(71)。

5.根据权利要求3或4所述的水下清洁机器人，其特征是：所述的主机(1)的底部设有集污刷(3)，且所述的集污刷(3)围设于吸污口(1d)的后方。

6.根据权利要求5所述的水下清洁机器人，其特征是：所述的吸污口(1d)在设备的前进方向上设有滚刷(6)，所述的滚刷(6)的中段设有连于所述的主机(1)的支架(61)，所述的滚刷(6)包括2个分别转动连于支架(61)两侧的滚刷单元(62)；所述的驱动轮(2)的轮毂内侧设有齿圈(2a)，所述的滚刷(6)的端部设有转动连接于所述的主机(1)的输出轴(63)，所述的输出轴(63)包括与所述的齿圈(2a)啮合传动的行星齿轮(63a)。

7.根据权利要求6所述的水下清洁机器人，其特征是：所述的过滤装置(4)包括与所述的主机(1)吻配的上盖(41)，以及置于滤仓(1e)内并顶配于所述的上盖(41)内壁的滤芯(42)。

8.根据权利要求7所述的水下清洁机器人，其特征是：所述的滤芯(42)与所述的上盖(41)顶配的一面设有供倾倒垃圾的豁口。

9.根据权利要求8所述的水下清洁机器人，其特征是：所述的滤仓(1e)内设有位于所述的排水通道(8)两侧的定位凸台(1f)，所述的滤芯(42)设有与所述的定位凸台(1f)相匹配的定位凹部(42a)。

10.根据权利要求9所述的水下清洁机器人，其特征是：所述的滤芯(42)包括过滤框(51)和设有滤网的过滤片(52)，所述的过滤框(51)上设有与所述的过滤片(52)相适配的安装孔(51a)；所述的过滤片(52)设有钩设于安装孔(51a)边缘的第一横钩(52a)，所述的第一横钩(52a)成对设于所述的过滤片(52)的对向边缘；所述的安装孔(51a)在所述的第一横钩(52a)的同一侧设有钩设于过滤片(52)的第二横钩(51b)，且所述的第二横钩(51b)成对设于所述的安装孔(51a)的对向边缘。