[实用新型]隐形眼镜生产自动投料装置

说明书

本实用新型涉及一种隐形眼镜生产自动投料装置，其特征在于：投料机（３）设在操作台（4）上，操作台（4）中心设有工作盘（5），工作盘（5）旁边设有机械臂（1），机械臂（1）底座固定在操作台（4）上，并由电机（7）控制旋转，操作台（4）上还设有不锈钢收集槽（2），不锈钢收集槽（2）下方安装电子传动控制器（6），控制收集槽左右移动。设计合理，结构简单，一人可同时操作多台设备，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于隐形眼镜生产技术领域，尤其涉及一种隐形眼镜生产自动投料装置。

背景技术

现有的投料机的工作台为圆盘式的工作台，在工作台的前后左右四面分别为上料/收料、提取模具、投料、放置模具，一台设备必须配一个操作人，需要时刻进行人机互动，造成人力资源浪费，操作人员离开时设备就需要停机，工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷提供一种隐形眼镜生产自动投料装置，从而有效解决了现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种隐形眼镜生产自动投料装置，其特征在于：投料机设在操作台上，操作台中心设有工作盘，工作盘旁边设有机械臂，机械臂底座固定在操作台上，并由电机控制旋转，操作台上还设有不锈钢收集槽，不锈钢收集槽下方安装电子传动控制器，控制收集槽左右移动。

所述机械臂为近似L形，L形的两臂长度相等，且两臂之间的夹角为90°,两臂端头设有机械爪。

本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，一人可同时操作多台设备，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型工作过程示意图；

图3为本实用新型工作过程示意图；

图中：1-机械臂，2-不锈钢收集槽，3-投料机，4-操作台，5-工作盘，6-电子传动控制器，7-电机，8-模具底板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：见图1，一种隐形眼镜生产自动投料装置，其特征在于：投料机３设在操作台4上，操作台4中心设有工作盘5，工作盘5旁边设有机械臂1，机械臂1底座固定在操作台4上，并由电机7控制旋转，操作台4上还设有不锈钢收集槽2，不锈钢收集槽2下方安装电子传动控制器6，控制收集槽左右移动。所述机械臂1为近似L形，L形的两臂长度相等，且两臂之间的夹角为90°,两臂端头设有机械爪。

工作过程：

事先在操作台4上、不锈钢收集槽2对面放置模具底板8，机械臂1的底座位于不锈钢收集槽2和模具底板8之间。

第一步，机械臂抓取模具底板，见图3，机械臂1的一个支臂机械爪抓取模具底板8，同时机械臂1的另一个支臂机械爪在工作盘5上抓取投好料的模具底板；

第二步：机械臂旋转释放模具底板，见图2，机械臂1逆时针转动90度，机械臂1的一个支臂机械爪抓取的模具底板放置在工作盘5上，机械臂1的另一个支臂机械爪抓取的投好料的模具底板放置在不锈钢收集槽2内；

第三步：机械臂反向归位再次抓取模具底板，见图3，机械臂1顺时针转动90度，工作盘5逆时针转动90度，使投好料的模具底板转动至机械爪下方，同时不锈钢收集槽2向右移动20mm。

重复以上三个步骤，及时补充模具底板，不锈钢收集槽2中收集10板产品后更换空的收集槽，即可实现连续不间断的投料作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。