[实用新型]一种用于燃气式机器人的可燃气贮存装置

说明书

本实用新型公开了一种用于燃气式机器人的可燃气贮存装置，包括贮气瓶，密封盖，开设在机壳上的第一螺纹通孔，底部和一侧面均与机壳贴合的燃料外壳，设置在燃料外壳内、用于存放贮气瓶的空腔，将燃料外壳夹持固定在机壳上的连接板，开设在连接板上、与空腔连通的阶梯孔，与阶梯孔一端连接的快换接头，一端插入阶梯孔的另一端内且另一端设置在空腔内的贮气瓶接口，开设在贮气瓶接口内的第一通孔，用于刺破密封盖并释放贮气瓶内的气体的放气针，与第一螺纹通孔螺纹连接、且与贮气瓶的底部挤压接触的贮气瓶保持架，以及设置在空腔内的贮气瓶固定架。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、密封可靠、安全防护到位、更换便捷等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人动力源存储技术领域，尤其是一种用于燃气式机器人的可燃气贮存装置。

背景技术

机器人技术作为计算机技术、控制理论、人工智能以及传感器技术相融合产生的新的技术科学在20世纪末期得到迅猛发展。市面上的机器人从起初单纯的工业运用已经逐步向战场侦察、灾难救援、家庭智能服务等等领域发展。目前，绝大部分智能机器人采用电力驱动的方式，其具有制造成本相对较低，这也是大部分商家追逐的。另外，还有一部分机器人采用可燃气体或者可燃液体作为动力源，其具有动力输出高，且运营维护成本低。市面在售的燃气式机器人采用钢瓶存储气体，并采用气体开关阀、连接管与机器人助推器直接连接。上述燃气式机器人的储气方式存在以下几点不足之处：第一，储存气体不安全，存储气体泄漏的安全隐患；第二，贮气瓶安装更换不便，需要先将贮气瓶与气体开关阀断开连接，卸下贮气瓶固定架的螺栓，并将贮气瓶从贮气瓶固定架上取下；安装时顺序相反。

实用新型内容

针对上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于燃气式机器人的可燃气贮存装置，在提供安全可靠的存储气体的同时，也能方便贮气瓶卸下更换。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于燃气式机器人的可燃气贮存装置，包括至少一个贮气瓶，扣合在贮气瓶顶部的密封盖，开设在燃气式机器人的机壳上、且与贮气瓶数量对应的第一螺纹通孔，底部和一侧面均与燃气式机器人的机壳贴合、且与第一螺纹通孔一一对应的燃料外壳，设置在燃料外壳内、用于存放所述贮气瓶的空腔，与燃气式机器人的机壳固定连接、且将所述燃料外壳夹持固定在燃气式机器人的机壳上的连接板，沿空腔径向方向开设在连接板上、与所述空腔连通、且与密封盖位置对应的阶梯孔，采用螺纹与阶梯孔一端连接的快换接头，一端插入所述阶梯孔的另一端内、且另一端设置在空腔内的贮气瓶接口，开设在贮气瓶接口内、用于连通所述阶梯孔和空腔的第一通孔，设置在所述第一通孔内、用于刺破所述密封盖并释放贮气瓶内的气体的放气针，与第一螺纹通孔螺纹连接、且与贮气瓶的底部挤压接触的贮气瓶保持架，以及设置在空腔内、用于将贮气瓶固定在所述空腔内的贮气瓶固定架。

进一步地，所述可燃气贮存装置，还包括设置在连接板内、且与阶梯孔连通、用于释放贮气瓶内的余气的第二通孔，以及设置在第二通孔内、用于密封封堵的密封螺钉。

进一步地，所述可燃气贮存装置，还包括环形设置在所述贮气瓶保持架侧面边缘的第一密封槽，以及设置在第一密封槽内的第一密封圈。

更进一步地，所述可燃气贮存装置，还包括设置在连接板上、且与所述贮气瓶接口位置对应的第二密封槽，以及设置在所述第二密封槽内、且与第一密封圈配合、用于阻断外界空气进入空腔内的第三密封圈。

更进一步地，所述可燃气贮存装置，还包括设置在第一通孔内壁的第三密封槽，以及设置在第三密封槽内、且与所述密封盖挤压接触的第二密封圈。

进一步地，所述可燃气贮存装置，还包括设置在燃气式机器人的机壳与燃料外壳的底部之间的第一密封垫，以及设置在燃料外壳的顶部与连接板之间的第二密封垫。

优选地，所述连接板与燃气式机器人的机壳之间采用连接螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：