[实用新型]一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机

说明书

本实用新型属于3D打印机技术领域，具体涉及一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机，包括电机模块、限向模块、传动模块、旋转臂模块、支撑臂模块、喷头模块和整体框架模块，整体框架模块包括从上到下依次连接的打印平台区、固定收纳区和打印材料收纳区，电机模块、限向模块和传动模块均设置于固定收纳区；限向模块分别连接电机模块和传动模块，传动模块包括旋转机构和直角传动机构，旋转机构分别连接限向模块和直角传动机构；旋转臂模块贯穿打印平台区并与直角传动机构连接，支撑臂模块滑动设置于旋转臂模块的上端，喷头模块设置于支撑臂模块的下端。本实用新型有效提高了工作效率，满足了小体积大打印空间需求，方便组装和携带。

技术领域

本实用新型属于3D打印机技术领域，具体涉及一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种使用“喷墨”的方式进行三维打印的累积制造技术，即快速成形技术的一种设备。它主要是由机械部分、电子部分、软件部分三大部分组成，而机械部分设计直接影响打印精度和速度，其中包括：整体支架布局、电机布局、喷头结构等。

在目前市场上广泛分布的3D打印机类型有：直角坐标型、三臂并联型、十字XYZ型、龙门型以及多轴机械手臂型；上述类型的3D打印机普遍存在以下问题：

1、整体支架不仅占用体积空间大，而且打印物体的空间范围较小。占用体积空间小的，其打印空间范围就随之更小。从而产生了满足体积需求，却满足不了使用打印空间范围，而满足打印空间范围的，其体积会很大的现状。随此出现的问题还有打印机体积庞大而笨重、打印空间范围小、不便携带、安装拆卸不方便等问题。

2、喷头结构的普遍设计是把碰头、风扇以及送料步进电机设计成一体，这样的设计使打印喷头结构沉重，运动过程中产生的惯性力大，并且风扇工作时产生的震动也会影响其打印精度。

3、喷头数量目前广泛流行的是单喷头，多喷头就是在单喷头的基础上再加一套或几套喷头，这样的结构设计使得整体成本和重量均增加，并且稳定性和打印范围受限制；而彩色3D打印，就是在多喷头的基础上使用不同颜色的3D 打印材料，这样的结构设计不仅增加了整体成本，还影响打印精度和打印速度。

4、普遍冷却方式是把喷头结构和风扇固定在一起，但风扇运转过程中产生的震动会直接影响打印精度和表面平整度，不利于高精密打印应用。

5、电机普遍是分散布置，没有一定的集中布置趋势，使得维修或者检查不便。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机。本实用新型体积小，可进行折叠和360°方向上无限角度的旋转打印，方便组装和携带。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机，包括电机模块、限向模块、传动模块、旋转臂模块、支撑臂模块、喷头模块和整体框架模块，所述整体框架模块包括从上到下依次连接的打印平台区、固定收纳区和打印材料收纳区，电机模块、限向模块和传动模块均设置于固定收纳区，打印材料收纳区内设置有材料盘；所述限向模块分别连接电机模块和传动模块，传动模块包括旋转机构和直角传动机构，旋转机构分别连接所述限向模块和直角传动机构；所述旋转臂模块贯穿打印平台区并与直角传动机构连接，支撑臂模块滑动设置于旋转臂模块的上端，喷头模块设置于支撑臂模块的下端。

进一步具体的是，所述固定收纳区为上端开口的第一容纳盒，第一容纳盒内设置有处理器，第一容纳盒的一个侧端面上设置有与处理器连接的触摸屏；所述电机模块包括分别与处理器连接的移动电机、升降电机和旋转电机。