[实用新型]一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机

权利要求书

1.一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机，其特征在于：包括电机模块、限向模块、传动模块、旋转臂模块、支撑臂模块、喷头模块和整体框架模块，所述整体框架模块包括从上到下依次连接的打印平台区、固定收纳区和打印材料收纳区，电机模块、限向模块和传动模块均设置于固定收纳区，打印材料收纳区内设置有材料盘；所述限向模块分别连接电机模块和传动模块，传动模块包括旋转机构和直角传动机构，旋转机构分别连接所述限向模块和直角传动机构；所述旋转臂模块贯穿打印平台区并与直角传动机构连接，支撑臂模块滑动设置于旋转臂模块的上端，喷头模块设置于支撑臂模块的下端。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机，其特征在于：所述固定收纳区为上端开口的第一容纳盒，第一容纳盒内设置有处理器，第一容纳盒的一个侧端面上设置有与处理器连接的触摸屏；所述电机模块包括分别与处理器连接的移动电机、升降电机和旋转电机。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机，其特征在于：所述限向模块包括限向壳体、设置于限向壳体内的主体架和设置于主体架内的三组传动轴模块，每组传动轴模块均包括限向支架、限向输出涡轮、限向输入齿轮轴和涡轮杆，涡轮杆贯穿所述限向支架；所述限向支架的两端均活动连接有与涡轮杆相啮合的导向齿轮，且限向输出涡轮的一端与涡轮杆相啮合，限向输出涡轮的另一端依次穿过主体架和限向壳体且与旋转机构连接；所述限向输入齿轮轴的一端与导向齿轮相啮合，三组所述限向输入齿轮轴的另一端分别依次穿过主体架和限向壳体且与移动电机的电机轴、升降电机的电机轴和旋转电机的电机轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机，其特征在于：所述旋转机构包括主体固定支架和分别与三组限向输出涡轮连接的三个限向对接齿轮轴，主体固定支架的一端套接有主旋体，主体固定支架的另一端固定有旋转固定端盖，主体固定支架内固定有对接齿轮固定板，对接齿轮固定板与旋转固定端盖抵触连接；所述对接齿轮固定板内设置有对接辅助齿轮，对接辅助齿轮分别连接一个限向对接齿轮轴和与移动电机所对应连接的限向输出涡轮，另外两个限向对接齿轮轴分别连接升降电机所对应连接的限向输出涡轮和旋转电机所对应连接的限向输出涡轮；所述主体固定支架所在一端的主旋体内部间隔的固定有三个环形槽，每个环形槽内均设置有一个同步齿圈，每个同步齿圈分别与一个限向对接齿轮轴对应啮合；每个同步齿圈还分别与一个同步齿轮轴的一端对应啮合，其中与移动电机所对应的同步齿轮轴的另一端和与旋转电机所对应的同步齿轮轴的另一端分别啮合连接有一个同步辅助齿轮；所述主体固定支架的内部还设置有折叠电机，折叠电机的电机轴上设置有折叠齿轮轴，折叠齿轮轴与主旋体相啮合，折叠电机与处理器连接。

5.根据权利要求4所述的一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机，其特征在于：所述直角传动机构包括主壳体、直角输入齿轮和依次套接且均连接所述旋转臂模块的三个直角对接齿轮，每个直角对接齿轮分别与一个直角输入齿轮相啮合，与移动电机所对应的直角输入齿轮和同步辅助齿轮固定连接，与旋转电机所对应的直角输入齿轮和同步辅助齿轮固定连接，与升降电机所对应的直角输入齿轮和同步齿轮轴固定连接；所述直角输入齿轮和直角对接齿轮均设置于主壳体内，且主壳体与主旋体抵触连接。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠和无限角度旋转打印的3D打印机，其特征在于：所述旋转臂模块包括从上到下依次设置的顶端固定架结构、传动支撑结构、传动支撑底座和对接结构，对接结构包括均为环形结构且分别连接一个直角对接齿轮的第一对接板、第二对接板和第三对接板，且第二对接板套接于第三对接板内部，第一对接板套接于第二对接板内部；所述第一对接板上设置有升降丝杆，第二对接板上设置有移动行程臂，第三对接板上设置有旋转导电臂，且升降丝杆、移动行程臂和旋转导电臂均贯穿所述传动支撑底座和传动支撑结构，升降丝杆与传动支撑底座相啮合；所述旋转导电臂的上部设置有第一导电块，旋转导电臂的下部设置有第二导电块，旋转导电臂连接所述处理器。