[实用新型]一种施工升降机自动驾驶控制系统

说明书

本实用新型公开一种施工升降机自动驾驶控制系统，包括自动驾驶单元和远程控制单元；所述的自动驾驶单元包括自动驾驶控制器、操作手柄、限位开关、编码器和驱动电机；所述自动驾驶控制器设有MCU微控单元和数据采集单元；所述远程控制单元和笼内操作单元设有CPU单元、远程控制收发单元、人机交互单元和显示器单元；本实用新型可以简化施工升降机的操作控制方式，降低操作人员的劳动强度，减少施工升降机机械磨损，降低施工升降机使用和维护成本，大大降低生产成本和提高施工进度；其次，能够实现施工升降机的自动平层，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及施工升降机技术领域，尤其涉及一种施工升降机自动驾驶控制系统。

背景技术

施工升降机作为一种人、货两用的垂直升降设备，应用广泛，但操作人员在驾驶施工升降机时的工作强度较大，与此同时，通过人工操作控制施工升降机驶向目标楼层的过程中，难以避免对施工升降机的反复点动操作，而反复点动容易对设备造成不必要的机械磨损。如若实现设备的对目标楼层的自动驾驶功能，可以简化设备的操作控制方式，降低操作人员的劳动强度，同时可以在很大程度上避免人为操作不当引起的设备机械磨损。目前还没有有效的手段使施工升降机具备对目标楼层的自动驾驶功能，借此简化施工升降机的操作，降低操作人员的劳动强度，减少升降机操作人员数量，降低升降机使用成本，同时减小施工升降机反复点动引起的机械磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作简便的施工升降机自动驾驶控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的施工升降机自动驾驶控制系统，包括自动驾驶单元和远程控制单元，所述的自动驾驶单元包括自动驾驶控制器、操作手柄、限位开关、编码器和驱动电机；所述的自动驾驶单元还与笼内操作单元电连接，同时接收操作手柄、限位开关和编码器的电信号，并控制驱动电机；所述自动驾驶单元还可接收远程控制单元发送的操作指令；

所述自动驾驶控制器设置有多组数据采集单元和MCU微控单元；所述MCU微控单元与每组数据采集单元分别连接；所述MCU微控单元控制各个数据采集单元采集施工升降机的高度、速度、手柄状态、电气状态等参数，接收远端或通过人机交互单元笼内目标楼层指令，通过自动控制驱动施工升降机吊笼到目标楼层并准确平层；且MCU微控单元可将施工升降机当前的状态参数、楼层等信息显示在设于远程控制单元或设于笼内操作单元的显示器单元中。

优选地，所述的数据采集单元包括档位采集单元、限位采集单元、编码器采集单元和驱动单元；所述操作手柄通过档位采集单元与MCU微控单元连接；所述限位开关通过限位采集单元与MCU微控单元连接；所述编码器通过编码器采集单元与MCU微控单元连接；所述驱动电机通过驱动单元与MCU微控单元连接。

优选地，所述的MCU微控单元与驱动单元之间还设置有多余度电传单元；所述的MCU微控单元还连接有人机交互单元。

优选地，所述的笼内操作单元包括CPU单元I、远程控制收发单元I、人机交互单元I和显示器单元I；所述的CPU单元I分别与远程控制收发单元I、人机交互单元I和显示器单元I连接。

优选地，所述的远程控制单元包括CPU单元II、远程控制收发单元II、人机交互单元II和显示器单元II；所述的CPU单元II分别与远程控制收发单元II、人机交互单元II和显示器单元II连接。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：