[实用新型]一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台

说明书

本实用新型公开了一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，包含司控器、直流电机控制模块、OPG测速模块、数据通信模块、车载计算机和人机交互界面，司控器分别与直流控制模块和数据通信模块连接，直流电机控制模块与OPG测速模块连接，OPG测速模块与数据通信模块连接，数据通信模块与车载计算机连接，车载计算机与人机交互界面连接。本实用新型整体成本更低，设计结构简单可靠，模块可更换利于维护，司控器提供更精确的定位采集，更高的响应速度。

技术领域

本发明涉及一种仿真平台，特别是一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台。

背景技术

城市轨道交通列车ATP\ATO设备广泛应用于地铁正线信号机系统，用来监督列车速度，保证行车安全，实现列车自动驾驶，目前轨道交通快速发展，开设有城市轨道专业的院校以及企业培训需要大量的城市轨道培训设备，使用现场现设备受到场地限制以及培训成本极高。目前培训人员多，对仿真平台需求量大，需要一套成本相对较低的城轨ATP\ATO实训仿真平台来解决城轨ATP\ATO实训的相关问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其成本低廉。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：包含司控器、直流电机控制模块、OPG测速模块、数据通信模块、车载计算机和人机交互界面，司控器分别与直流控制模块和数据通信模块连接，直流电机控制模块与OPG测速模块连接，OPG测速模块与数据通信模块连接，数据通信模块与车载计算机连接，车载计算机与人机交互界面连接；

所述司控器采用精密可调电位器，通过调理电路监测电流，处理器精确判断司控器所处位置以及快速响应司控器动作；

所述直流电机控制模块实现对司控器的信号识别判断，驱动直流电机，实现直流电机的调速调向功能；

所述OPG测速模块由直流电机带动，用于检测模拟列车速度；

所述数据通信模块通过RS485通讯接口实现司控器、测速模块与计算机之间的通信；

所述车载计算机由装有Windows系统的计算机模拟，对测速模块和司控器数据处理，提供人机交互界面接口；

所述人机交互界面提供当前车辆模拟状态以及速度的反馈。

进一步地，所述司控器包含ATmega16单片机U1、ADS803 12位ADC芯片U2、MAX485CSA芯片U3、精密可调电位器R1、R2，精密可调电位器R1、R2分别连接ADS803 12位ADC芯片U2，ADS803 12位ADC芯片U2与ATmega16单片机U1连接，ATmega16单片机U1与MAX485CSA芯片U3连接，MAX485CSA芯片U3与RS485总线接口连接。

进一步地，所述RS485总线接口包含MAX485芯片，MAX485芯片的2、3脚连接电阻R1一端、三极管Q1的集电极，电阻R1另一端连接电源VCC、MAX485芯片的8脚和电阻R2一端，电阻R2另一端连接电阻R3一端，电阻R3另一端连接电阻R5一端，电阻R5另一端接地，MAX485芯片的5脚接地，三极管Q1的基极连接电阻R4一端，三极管Q1发射极接地。