[实用新型]一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台

权利要求书

1.一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：包含司控器、直流电机控制模块、OPG测速模块、数据通信模块、车载计算机和人机交互界面，司控器分别与直流控制模块和数据通信模块连接，直流电机控制模块与OPG测速模块连接，OPG测速模块与数据通信模块连接，数据通信模块与车载计算机连接，车载计算机与人机交互界面连接；

所述司控器采用精密可调电位器，通过调理电路监测电流，处理器精确判断司控器所处位置以及快速响应司控器动作；

所述直流电机控制模块实现对司控器的信号识别判断，驱动直流电机，实现直流电机的调速调向功能；

所述OPG测速模块由直流电机带动，用于检测模拟列车速度；

所述数据通信模块通过RS485通讯接口实现司控器、测速模块与计算机之间的通信；

所述车载计算机由装有Windows系统的计算机模拟，对测速模块和司控器数据处理，提供人机交互界面接口；

所述人机交互界面提供当前车辆模拟状态以及速度的反馈。

2.按照权利要求1所述的一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：所述司控器包含ATmega16单片机U1、ADS803 12位ADC芯片U2、MAX485CSA芯片U3、精密可调电位器R1、R2，精密可调电位器R1、R2分别连接ADS803 12位ADC芯片U2，ADS803 12位ADC芯片U2与ATmega16单片机U1连接，ATmega16单片机U1与MAX485CSA芯片U3连接，MAX485CSA芯片U3与RS485总线接口连接。

3.按照权利要求1所述的一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：所述RS485总线接口包含MAX485芯片，MAX485芯片的2、3脚连接电阻R1一端、三极管Q1的集电极，电阻R1另一端连接电源VCC、MAX485芯片的8脚和电阻R2一端，电阻R2另一端连接电阻R3一端，电阻R3另一端连接电阻R5一端，电阻R5另一端接地，MAX485芯片的5脚接地，三极管Q1的基极连接电阻R4一端，三极管Q1发射极接地。

4.按照权利要求1所述的一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：所述直流控制模块包含ATmega64单片机U4、TB6612FNG直流电机驱动芯片U5、MAX485CSA芯片U6和直流电机M1，TB6612FNG直流电机驱动芯片U5的TXD、RXD脚与RS485总线接口连接，TB6612FNG直流电机驱动芯片U5的DI、RO脚分别与ATmega64单片机U4的TXD、RXD脚连接，TB6612FNG直流电机驱动芯片U5的RE、DE脚连接ATmega64单片机U4的PD2脚，ATmega64单片机U4的PA0～PA6脚分别连接MAX485CSA芯片U6的AIN1、AIN2、BIN1、BIN2、PWM1、PWM2、STBY脚，MAX485CSA芯片U6的A01、A02脚与直流电机M1连接。

5.按照权利要求1所述的一种城市轨道交通列车ATP\ATO仿真平台，其特征在于：所述数据通信模块包含ATmega16单片机U7、MAX485CSA芯片U8、U9和MAX232芯片U10，MAX485CSA芯片U8、U9的TXD、RXD脚连接RS485总线接口，MAX485CSA芯片U8、U9的DI脚连接ATmega16单片机U7的TXD脚，MAX485CSA芯片U8、U9的RO脚连接ATmega16单片机U7的RXD脚，MAX485CSA芯片U8、U9的RE、DE脚分别连接ATmega16单片机U7的PD2、PD3脚，ATmega16单片机U7的PC1、PC2脚分别连接MAX232芯片U10的RXD、TXD脚，MAX232芯片U10的C1+、C1-脚连接电容C1的两端，MAX232芯片U10的C2+、C2-脚连接电容C2的两端，MAX232芯片U10的V-、GND脚连接电容C5的两端，MAX232芯片U10的V+、VCC脚连接电容C4的两端并且MAX232芯片U10的VCC脚连接电源VCC。