[实用新型]光源投射装置、用于目标的3D映射装置、身份识别装置与电子设备

说明书

本实用新型公开了一种光源投射装置、用于目标的3D映射装置、身份识别装置与电子设备。该光源投射装置包括：光源；图案部件，设置在该光源的出光方向，所述图案部件上设置有点阵图案，其中，所述点阵图案呈网格排布；和光学元件，设置在所述光源的出光方向，用于透射从所述光源发出且经过所述图案部件后的光。

技术领域

本实用新型涉及用于对三维(Three-Dimension,3D)目标进行映射(mapping) 的装置、以及包括用于目标的3D映射装置的身份识别装置与电子设备。

背景技术

目前，3D图像传感应用的领域越来越多，例如，汽车、航空、模具、医疗、智能终端、无人机、机器人等领域，但是，目前的3D映射方法较复杂，成本居高不下，不利于其在产业化上的快速普及。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种光源投射装置、用于目标的3D映射装置、身份识别装置与电子设备，以减少3D映射的计算量，降低3D映射的成本。

本实用新型提供一种光源投射装置，包括：

光源；

图案部件，设置在该光源的出光方向，所述图案部件上设置有点阵图案，其中，所述点阵图案呈网格排布；和

光学元件，设置在所述光源的出光方向，用于透射从所述光源发出且经过所述图案部件后的光。

在某些实施方式中，每个网格仅各个边上有光斑。

在某些实施方式中，所述网格为正方形。

在某些实施方式中，所述点阵图案的每个网格的每条边至少有三个光斑。

在某些实施方式中，所述点阵图案的每个网格的每条边有三个、四个、或五个光斑。

在某些实施方式中，所述点阵图案的每个网格的每条边的长度为7mm。

在某些实施方式中，所述光斑的直径为1mm。

在某些实施方式中，所述光源投射装置投射点阵图像的射程为40cm。

在某些实施方式中，该点阵图案用于对来自该光源的光束进行调制，产生结构光。

在某些实施方式中，所述光源为阵列光源或者背光源。

在某些实施方式中，所述背光源为LCD光源。

在某些实施方式中，所述阵列光源为VCSEL光源。

在某些实施方式中，所述图案部件包括设置有承载所述点阵图案的玻璃基板。

在某些实施方式中，所述点阵图案为金属材质。

在某些实施方式中，所述光学元件为透镜或透镜组。

在某些实施方式中，所述光学元件用于起到扩散光束和远场成像的作用。

在某些实施方式中，所述光源与所述图案元件之间设置有准直元件。

本实用新型还提供一种用于目标的3D映射装置，包括：

上述中任意一项所述的光源投射装置，用于投射点阵图案至目标，其中，该点阵图案呈网格排布；

图像传感装置，用于捕获所述目标上的点阵图案的图像；和

处理器，用于处理捕获的点阵图案的图像，从而导出所述目标的3D图。

本实用新型还提供一种身份识别装置，其特征在于，包括识别模块和上述的3D映射装置；该识别模块用于根据该3D映射装置所导出的目标的3D图进行身份识别。

在某些实施方式中，该身份识别装置包括脸部识别装置。