[实用新型]可控制步进电机的定量称重控制器

说明书

本实用新型公开了一种可控制步进电机的定量称重控制器，包括用于输出控制指令的主控制MCU，及用于输出PWM脉冲信号的辅助MCU，辅助MCU与主控制MCU连接，辅助MCU接收来自主控制MCU的控制指令，再输出PWM开关量控制对应的步进电机动作。本方案通过加入辅助MCU到IO开关量电路板中，实现可以直接由控制器输出高速PWM脉冲信号控制步进电机驱动器，方便控制定量设备的各种机构精准的工作，简化称重设备的控制电路，减少设备故障点并节省成本。

技术领域

本实用新型涉及到步进电机控制领域，特别是涉及到一种可控制步进电机的定量称重控制器。

背景技术

目前市场上的定量称重控制器多数是气动原理，所配备的IO开关量输出电路，驱动气缸控制设备加料门的开启和关闭，气动装置在北方温度较低时气路容易结冰出故障。北方低温地区多采用电动驱动控制的定量称重控制器，这其中，步进电机相对普通电机的应用，不需要到位信号来判断料门开关的位置，并且方便调整料门开门大小，在定量称重设备上得到了广泛运用。

但是传统的定量包装控制器IO开关量输出电路，无法直接输出高速的PWM脉冲信号来驱动步进电机，只能通过PLC作为中转装置，接收到控制器的普通加料信号再转为脉冲信号来控制步进电机动作。这样的应用方式成本高，线路复杂不易维护，并且脉冲频率和步数参数都是在PLC中，不能修改和调整，使用非常不便。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可控制步进电机的定量称重控制器，用于解决定量称重控制器驱动步进电机时的不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种可控制步进电机的定量称重控制器，包括用于输出控制指令的主控制MCU，及用于输出PWM脉冲信号的辅助MCU，所述辅助MCU与主控制MCU连接，所述辅助MCU接收来自主控制MCU的控制指令，再输出PWM开关量控制对应的步进电机动作。

进一步地，所述辅助MCU设置于控制器的IO开关量板上，且所述辅助MCU通过所述IO开关量板上的UART通讯接口与主控制MCU连接。

进一步地，所述辅助MCU上包括多个专用PWM开关量输出接口和普通开关量输出接口，

所述专用PWM开关量输出接口用于输出PWM开关量给对应的步进电机；

所述普通开关量输出接口用于输出常规开关量给对应的步进电机。

进一步地，所述辅助MCU为STM32F030C8。

进一步地，所述PWM开关量输出接口连接有PWM输出电路。

进一步地，所述PWM输出电路包括型号为6N137的光耦合器U15，以及型号为SN74AHC1G00SOT23-5的芯片U21，光耦合器U15的接口6接芯片U21的接口1和2，所述光耦合器U15的接口6和8通过电阻R38连接，电容C44与电阻R24并接后的第一端接所述芯片U21的接口4，第二端接所述三极管Q4的基极和电阻R24的第一端，所述电阻R24的第二端接所述三级管Q4的发射极，所述三极管Q4的集电极接PWM输出口PWM1_OUT。

本实用新型的有益效果是：本方案通过加入辅助MCU到IO开关量电路板中，实现可以直接由控制器输出高速PWM脉冲信号控制步进电机驱动器，方便控制定量设备的各种机构精准的工作，简化称重设备的控制电路，减少设备故障点并节省成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例一种可控制步进电机的定量称重控制器的电路原理框图；

图2为本实用新型一实施例一种可控制步进电机的定量称重控制器的IO开关量电路板的输入接口图；