[实用新型]一种可自动取件的自动立式注塑机

说明书

本实用新型涉及自动立式注塑机领域，具体涉及到一种可自动取件的自动立式注塑机，包括水平设置的固定架，所述的固定架上设有滑动连杆，所述的滑动连杆上安装有末端执行器，所述的末端执行器一端连接有横向气缸，所述的末端执行器一侧连接有纵向气缸，所述的末端执行器安装有气动导轨，所述的末端执行器的下部设有吸嘴装置，所述的末端执行器的外部固定有机械爪。本实用新型一种可自动取件的自动立式注塑机，通过将吸嘴装置集成在末端执行器内，三个机械爪固定注塑件，保证注塑件的有效抓取而不致于掉落，使用方便，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动立式注塑机领域，具体涉及到一种可自动取件的自动立式注塑机。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，用途十分广泛，主要分为立式、卧式、全电式。目前卧式注塑机主要包括进料部分、射胶部分、注塑部分、液压传动部分和电气控制部分，注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，但还存在以下问题，目前国内的注塑机机械手类型比较简单，且大都用于取件，而不能实现其他的功能。对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，由于工件较小，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障，这大大降低了注塑机的生产效率。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种可自动取件的自动立式注塑机，采用吸嘴装置与夹持装置的结合，将吸嘴装置集成到末端执行的内部，不需要占用抓取装置的整体空间，达到了有效抓取大部分注塑件的目的，同时在抓取过程中采用气缸驱动，这大大降低了取件时间，提高了自动立式注塑机的生产效率。

一种可自动取件的自动立式注塑机，包括水平设置的固定架，所述的固定架上设有滑动连杆，所述的滑动连杆上安装有末端执行器，所述的末端执行器一端连接有横向气缸，所述的末端执行器一侧连接有纵向气缸，所述的末端执行器安装有气动导轨，所述的末端执行器的下部设有吸嘴装置，所述的末端执行器的外部固定有机械爪。

优选地，所述滑动连杆上安装的末端执行器能够在横向气缸作用下直线移动。

优选地，所述末端执行器的外部设有的三个机械爪，机械爪上安装有驱动元件，驱动元件能够完成机械爪间的抓取动作。

优选地，所述吸嘴装置上设有缓冲套，在吸住注塑件的过程中对注塑件起到一个缓冲的作用。

优选地，所述固定架连接有转轴，末端执行器可在转轴的带动下在空间上旋转90度。

本实用新型的有益效果：采用末端执行器的三个机械爪和一个吸嘴头的结合，组成部件少，结构简单，作为抓取主臂的末端执行器可进行位置控制，抓取机构通过气缸控制平面位置，并首先利用吸嘴头迅速吸住注塑件，然后再结合机械爪进行固定，保证抓取机构能抓取大量不规则注塑件，省去人工操作部分，使用方便，自动化程度高，可以在较大定位范围内对末端执行器进行适当调整，以满足不同的注塑件抓取要求。

附图说明

图1是本实用新型的一种可自动取件的自动立式注塑机的整体结构示意图。

图2是本实用新型吸嘴装置结构示意图。

图3是本实用新型末端执行器、抓取装置和机械爪组合结构示意图。

图中：1-固定架；2-滑动连杆；3-气动导轨；4-末端执行器；5-横向气缸；6-转轴；7-气缸；8-吸嘴装置；9-缓冲套；10-微型接头；11-微型气缸；12-吸嘴座；13-吸嘴头；14-机械爪。

具体实施方式