[实用新型]一种可自行抓取的自动物流起重机

说明书

本实用新型提供一种可自行抓取的自动物流起重机，包括滑道，滑轮，固定支架，连接柱，上连接轮，连接轴，下连接轮，控制面板，控制器，电动机，驱动轴，感应装置，钢丝绳，电源，固定装置，电磁感应器，吊钩状态显示屏，驱动轮，吊钩，货物和传送带。本实用新型的有益效果为：通过感应装置的设置，实现了探测货物和货物与吊钩的上下距离，节省了时间和劳动力成本。本实用新型通过控制器的设置,能够控制电源对电磁感应器的控制，使吊钩能够收放自如，降低劳动成本，提高抓取货物的精准度。

技术领域

本实用新型属于物流起重机械技术领域，尤其涉及一种可自行抓取的自动物流起重机。

背景技术

起重机作为各大行业必不可少的搬运、移动工具，其使用率非常高，特别是在物流运输方面的使用更加频繁，各种起重机工作于各物料市场，各种型号的起重机完成人们不同的需求。经济的快速发展，使得人们对物流作业效率提出越来越高的要求。

中国专利申请号为CN107098273，发明创造的名称为一种钢结构的柱梁连接件，本发明涉及一种可自行抓取物品的自动物流起重机，包括横梁、吊钩主体和控制盒。本实用新型钢结构的柱梁连接件结构简单、设计合理，有利于方便制作和安装但是在发展过程中，但是现在起重机不能很好的实现自己自动提取货物，需要驾驶员操作才能完成查看货物距离吊钩远近，吊钩钩取货物的操作，浪费了时间和劳动力，精准度上也不好控制。

因此，发明一种可自行抓取的自动物流起重机显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自行抓取的自动物流起重机，以解决现有的起重机需要驾驶员操作才能完成指定的任务，查看货物距离吊钩远近，吊钩钩取货物的操作，浪费了时间和劳动力，精准度上也不好控制的问题。一种自行抓取的物流起重机，包括滑道，滑轮，固定支架，连接柱，上连接轮，连接轴，下连接轮，控制面板，控制器，电动机，驱动轴，感应装置，钢丝绳，电源，固定装置，电磁感应器，吊钩状态显示屏，驱动轮，吊钩，货物和传送带，所述的滑道贴合于滑轮的上方；所述的滑轮轮性连接在滑道内；所述的连接柱焊接在固定支架的正下方；所述的连接轴通过上连接轮连接在连接柱的正下方；所述的连接轴通过下连接轮设置在控制面板的上方；所述的控制器设置在控制面板的左上方；所述的感应装置导线连接在控制器的正下方；所述的电动机在控制器的右下方；所述的驱动轴导线连接在电动机内部；所述的钢丝绳通过螺栓固定在驱动轴上；所述的电源导线连接在控制器的右方；所述的固定装置焊接在吊钩状态显示屏的右下方，并设置在电磁感应器的上方；所述的电磁感应器导线连接在电源下方；所述的吊钩状态显示屏设置在钢丝绳的正下方；所述的驱动轮设置在吊钩状态显示屏的正下方；所述的吊钩轴性连接在驱动轮上；所述的货物通过传送带传送。

所述的感应装置包括外壳，基准按钮，激光距离探测器,开关,感应器,信号传送器和液晶显示器，所述的电源通过导线连接控制器并提供电源，所述控制器为核心元器件，且通过导线或信号线与激光距离探测器,感应器,信号传送器、液晶显示器、控制面板、吊钩状态显示屏、电动机和电磁感应器相连，所述基准按钮和开关通过导线与液晶显示器相连；所述的电动机通过导线与电源导线连接。

所述的滑道属于高精密设备，承重力强，采用双钢制保持架。

所述的电磁感应器与控制器导线连接，设置在固定装置的下方，电磁感应器在通电状态下，吸附吊钩至吊钩口向正左方，在断电状态下，放开吊钩至吊钩口向上开启。

所述的感应器具体采用型号为EX-L221激光传感器，抗干扰能力强，信号传递稳定。

所述的驱动轮采用优质中碳合金钢,传动平稳，寿命长，耐磨性高。

所述的液晶显示器具体采用型号为AN-185W01D的显示器，画面清晰，数据传输完整。

所述的控制器为三菱ZK2N系列PLC工控板，可实现多路输出，具有掉电保持功能。

本实用新型的有益效果为：