[实用新型]一种可自行抓取的自动物流起重机

权利要求书

1.一种可自行抓取的自动物流起重机，其特征在于，该可自行抓取的自动物流起重机,包括滑道(1)，滑轮(2)，固定支架(3)，连接柱(4)，上连接轮(5)，连接轴(6)，下连接轮(7)，控制面板(8)，控制器(9)，电动机(10)，驱动轴(11)，感应装置(12)，钢丝绳(13)，电源(14)，固定装置(15)，电磁感应器(16)，吊钩状态显示屏(17)，驱动轮(18)，吊钩(19)，货物(20)和传送带(21)，所述的滑道(1)贴合于滑轮(2)的上方；所述的滑轮(2)轮性连接在滑道(1)内；所述的连接柱(4)焊接在固定支架的正下方；所述的连接轴(6)通过上连接轮(5)连接在连接柱(4)的正下方；所述的连接轴(6)通过下连接轮(7)设置在控制面板(8)的上方；所述的控制器(9)设置在控制面板(8)的左上方；所述的感应装置(12)导线连接在控制器(9)的正下方；所述的电动机(10)在控制器(9)的右下方；所述的驱动轴(11)导线连接在电动机(10)内部；所述的钢丝绳(13)通过螺栓固定在驱动轴(11)右端上；所述的电源(14)通过导线连接在控制器(9)的右方；所述的固定装置(15)焊接在吊钩状态显示屏(17)的右下方，并设置在电磁感应器(16)的上方；所述的吊钩状态显示屏(17)设置在钢丝绳(13)的正下方；所述的驱动轮(18)设置在吊钩状态显示屏(17)的正下方；所述的吊钩(19)连接在驱动轮(18)上；所述的货物(20)通过传送带(21)传送。

2.如权利要求1所述的一种可自行抓取的自动物流起重机，其特征在于，感应装置(12)包括外壳(121)，基准按钮(122)，激光距离探测器(123),开关(124),感应器(125),信号传送器(126)和液晶显示器(127)，所述的电源(14)通过导线连接控制器(9)并提供电源，所述控制器(9)为核心元器件，且通过导线或信号线与激光距离探测器(123),感应器(125),信号传送器(126)、液晶显示器(127)、控制面板(8)、吊钩状态显示屏(17)、电动机(10)和电磁感应器(16)相连，所述基准按钮(122)和开关(124)通过导线与液晶显示器(127)相连；所述的电动机(10)通过导线与电源(14)导线连接。

3.如权利要求1所述的一种可自行抓取的自动物流起重机，其特征在于，所述的电磁感应器(16)与控制器(9)导线连接，电磁感应器(16)设置在固定装置(15)的下方。

4.如权利要求2所述的一种可自行抓取的自动物流起重机，其特征在于，所述的感应器(125)具体采用型号为EX-L221激光传感器。

5.如权利要求2所述的一种可自行抓取的自动物流起重机，其特征在于，所述的液晶显示器(127)具体采用型号为AN-185W01D的显示器。

6.如权利要求1所述的一种可自行抓取的自动物流起重机，所述的控制器(9)为三菱ZK2N系列PLC工控板。