[实用新型]一种无人机云台保护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机云台保护装置，包括连接顶壳、气囊壳和充气壳，所述连接顶壳的顶部设置有减震弹簧，所述减震弹簧与所述连接顶壳固定连接，所述连接顶壳的底部设置有固定栓，所述固定栓与所述连接顶壳固定连接，所述固定栓的底部设置有云台连接座，所述云台连接座与所述固定栓固定连接，所述云台连接座的底部设置有云台架；充气壳的内部设置充气泵，在充气泵的顶部设置出气阀，且安全气囊通过充气管道与出气阀连接，当无人机发生故障坠落时，充气壳底部的振动传感器接收到振动信号，控制充气泵工作，使气体通过出气阀和充气管道传递至安全气囊内，使安全气囊弹出，从而保护上方的摄像头。

技术领域

本实用新型属于无人机零部件技术领域，具体涉及一种无人机云台保护装置。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

原有的云台保护装置通常采用固定架保护内部的云台，当无人机发生事故时，通过固定架与地面接触保护云台上的摄像头，虽然固定架能够使摄像头不与地面直接接触，但固定架与地面接触时，会产生大量的振动，易使摄像头内部的组件产生松动，从而导致摄像头损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机云台保护装置，以解决上述背景技术中提出的云台保护装置通常采用固定架保护内部的云台，当无人机发生事故时，通过固定架与地面接触保护云台上的摄像头，虽然固定架能够使摄像头不与地面直接接触，但固定架与地面接触时，会产生大量的振动，易使摄像头内部的组件产生松动，从而导致摄像头损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机云台保护装置，包括连接顶壳、气囊壳和充气壳，所述连接顶壳的顶部设置有减震弹簧，所述减震弹簧与所述连接顶壳固定连接，所述连接顶壳的底部设置有固定栓，所述固定栓与所述连接顶壳固定连接，所述固定栓的底部设置有云台连接座，所述云台连接座与所述固定栓固定连接，所述云台连接座的底部设置有云台架，所述云台架与所述云台连接座固定连接，所述云台架的底部设置有摄像头，所述摄像头与所述云台架固定连接，所述连接顶壳的底部设置有杆架，所述杆架与所述连接顶壳固定连接，所述杆架的底部设置有保护底座，所述保护底座与所述杆架固定连接，所述保护底座的顶部设置有所述气囊壳，所述气囊壳与所述保护底座固定连接，所述气囊壳的内部设置有安全气囊，所述安全气囊与所述气囊壳固定连接，所述气囊壳的上表面开设有气囊出口，所述保护底座的底部设置有所述充气壳，所述充气壳与所述保护底座固定连接，所述充气壳的内部设置有充气泵，所述充气泵与所述充气壳固定连接，所述充气泵的底部设置有振动传感器，所述振动传感器与所述充气泵固定连接，所述充气泵的顶部设置有出气阀，所述出气阀与所述充气泵固定连接，所述摄像头、所述充气泵和所述振动传感器均与外部电源电性连接。

优选的，所述减震弹簧共设置有四个，且所述减震弹簧与所述连接顶壳的连接处设置有弹簧座，所述减震弹簧通过所述弹簧座与所述连接顶壳固定连接。

优选的，所述杆架共设置有四个，且所述杆架与所述保护底座的连接处设置有固定螺母，所述杆架通过所述固定螺母与所述保护底座固定连接。

优选的，所述安全气囊位于所述气囊壳的内部，且所述安全气囊的底部开设有充气孔。

优选的，所述出气阀与所述保护底座的连接处设置有充气管道，且所述充气管道的另一端连接所述安全气囊，所述安全气囊与所述充气管道固定连接。