[实用新型]一种平行升降门装置

权利要求书

1.一种平行升降门装置，其特征在于，包括门板、至少一升降推动装置，每一升降推动装置设于门板的一侧面；所述升降推动装置包括驱动机构、动力连杆、传动机构；所述动力连杆的第一端与门板固定连接，中部与机台设备铰接，第二端与传动机构的一端铰接；所述驱动机构的输出轴与传动机构的另一端铰接，驱动机构用于驱动传动机构带动动力连杆运动。

2.根据权利要求1所述的平行升降门装置，其特征在于，所述升降门装置还包括辅助连杆，辅助连杆布置于动力连杆的上方；所述辅助连杆的第一端与门板固定连接，第二端与机台设备铰接。

3.根据权利要求2所述的平行升降门装置，其特征在于，所述升降门装置还包括限位挡块；所述限位挡块固定安装于动力连杆与辅助连杆之间，且位于机台设备上。

4.根据权利要求2所述的平行升降门装置，其特征在于，所述动力连杆包括第一门连接部、动力摆臂、动力连接部；所述第一门连接部一端与门板的一侧固定连接，另一端与动力摆臂的第一端铰接；所述动力摆臂的第二端与动力连接部的第一端固定连接，且两者的固定连接处与机台设备铰接；所述动力连接部的第二端与传动机构铰接。

5.根据权利要求4所述的平行升降门装置，其特征在于，所述辅助连杆包括辅助摆臂、第二门连接部；所述第二门连接部一端与门板的一侧固定连接，另一端与辅助摆臂的第一端铰接，辅助摆臂的第二端与机台设备铰接。

6.根据权利要求5所述的平行升降门装置，其特征在于，所述辅助摆臂包括第一辅助摆臂部、第二辅助摆臂部、第三辅助摆臂部，三者一体成型；所述第一辅助摆臂部与第二门连接部铰接，第三辅助摆臂部与机台设备铰接。

7.根据权利要求6所述的平行升降门装置，其特征在于，所述第一辅助摆臂部、第二辅助摆臂部、第三辅助摆臂部，三者的中心轴不在同一直线上。

8.根据权利要求7所述的平行升降门装置，其特征在于，所述传动机构包括伸缩杆，伸缩杆包括固定部、伸缩部；所述固定部与驱动机构输出轴铰接，伸缩部与动力连接部的第二端铰接。

9.根据权利要求8所述的平行升降门装置，其特征在于，所述铰接处均设有自锁结构。

10.根据权利要求1所述的平行升降门装置，其特征在于，所述升降推动装置设置为两个，分别设于门板的相对两侧。