[实用新型]一种用于自走行双轨式钢轨探伤仪的探轮自对中系统

说明书

一种用于自走行双轨式钢轨探伤仪的探轮自对中系统，包括设置在探伤仪上的数据采集及伺服控制单元，设置在所述探伤仪两侧探轮上的轮探头相对位置检测单元，以及设置在所述探伤仪两侧探轮上的轮探头位置伺服调节单元。当导向轮发生偏移时，轮探头系统与钢轨轨头外侧面的位移就会发生变化，变化值被轮探头相对位置检测单元采集并上传到数据采集及伺服单元中。数据采集及伺服单元根据变化值来判定轮探头是否需要调节并给轮探头位置伺服调节单元下发命令执行调节操作。轮探头位置伺服调节单元执行动作，调节轮探头与钢轨踏面的相对水平位置从而实现二次对中，同时向数据采集及伺服单元反馈当前的轮探头位置数据。在任何时候，数据采集及伺服单元都向探伤仪计算机系统实时上传当前轮探头的对中偏差信息，为探伤仪的异常回波提供数据分析依据。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通工务设备，尤其是双轨式钢轨探伤仪。

背景技术

自走行双轨式钢轨探伤仪，应用于不同轨型以及不同环境的钢轨线路上，对双侧钢轨进行探伤检测。超声波探轮集成了多只超声波换能器，是上述探伤仪的核心部件。为了保证探伤效果，超声波探轮必须在水平和竖直方向都处在钢轨踏面的正中间位置，且探轮与钢轨踏面正中心垂直，即探轮必须对中。为了保证在在一定速度行进过程中的探轮对中，通常探轮架都设计有导向轮，依靠导向轮轮缘部位紧贴钢轨内侧轨头侧边来保证探轮与钢轨的绝对对中。在理想情况下，钢轨没有磨损，是完全的对称结构，这样处理没有任何问题。但是，因为在役钢轨线路的复杂性，尤其是繁忙货运线路，钢轨内侧长期受火车轮轮缘挤压，通常磨损厉害，出现压亏等“肥边”现象，典型表现为钢轨轨头内侧往外突出。此时，钢轨轨头的外侧与内侧不再对称。所以，继续通过钢轨内侧来对探伤仪探轮进行对中导向，就会出现对中偏移，从而影响探伤准确性。

本发明创造即是基于此应用背景提出。为保证探轮在任何钢轨线路条件下都能准确对中，需要设计一套对中系统，能根据不同的钢轨线路进行自动调节，从而保证探伤效果。

发明内容

本发明提供一种应用于自走行双轨式钢轨探伤仪的探轮自对中系统。该系统通过对探轮与钢轨的相对位置监测，来判定探轮是否处在钢轨踏面的中心部位，并对探轮位置伺服系统发出指令，调节探轮水平位置，来保证探轮的对中。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用于自走行双轨式钢轨探伤仪的探轮自对中系统，其特征在于：

包括：自走行双轨式钢轨探伤仪，设置在所述探伤仪上的数据采集及伺服控制单元，设置在所述探伤仪两侧探轮系统上的轮探头相对位置检测单元，以及设置在所述探伤仪两侧轮探头上的轮探头位置伺服调节单元；

进一步特征是，所述轮探头相对位置检测单元可以是位移传感器，安装在探轮支架上，监测轮探头与钢轨的相对水平位移；

进一步特征是，所述相对水平位移是轮探头与钢轨轨头外侧面的水平方向的相对位移数据；

进一步特征是，所述数据采集及伺服控制单元通过模拟量采集或通信的方式，实时获得来自于所述轮探头相对位置检测单元的测量数据；

进一步特征是，所述数据采集及伺服控制单元根据所述相对水平位移数据进行判断，决定是否需要调节轮探头的水平位置，以及进行怎样的调节；

进一步特征是，所述数据采集及伺服控制单元可以通过脉冲或通信的方式对轮探头位置伺服调节单元进行控制；

进一步特征是，所述轮探头位置伺服调节单元采用的是步进电机或伺服电机及其连接机构；

进一步特征是，所述数据采集及伺服控制单元可以通过通信将当前探轮的相对位置信息上传给所述探伤仪的中控电脑进行显示，为所述探伤仪的探伤波形异常分析提供参考。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的结构作详细说明：