[实用新型]一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库

说明书

本实用新型提供了一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，涉及车库停车领域，本实用新型将车库骨架固定于地面上，链轮升降装置安装于车库骨架上，车位单元在链轮升降装置上连动，汽车进入车位单元的承重板上，通过链轮升降装置完成从地面到地下的转换。本实用新型通过安置于传动链条的耳片承重车位单元，利用自动摆位车位单元实现车辆位置摆正，自动摆位车位单元的设计基于重力和机械，避免了复杂的平衡控制系统，因而降低了整套设备的技术复杂性，提高了可靠性。

技术领域

本发明涉及车库停车领域，尤其是一种地下智能车库传送系统。

背景技术

随着我国经济社会持续快速发展，群众购车刚性需求旺盛，汽车保有量继续呈快速增长趋势，2015年新注册登记的汽车达2385万辆，保有量净增1781万辆，均为历史最高水平。据公安部交管局统计，截至2015年底，全国机动车保有量达2.79亿辆，其中汽车1.72亿辆；机动车驾驶人3.27亿人，其中汽车驾驶人超过2.8亿人。伴随而来的交通拥堵、停车难问题也越来越难以解决，尤其在居住小区，繁华街道，市中心等地区，地上面积十分有限，可供停车的空地更是少之又少，而传统地下车库虽利用地下空间缓解地上停车压力，但由于只使用平面空间，空间利用率低下，工程量大，且为避免光线昏暗，往往需要24h照明，不仅耗电量大，且易发生交通事故，在停车高峰期更是拥堵不堪。

为了最大程度利用空间，当前的车库设计越来越倾向于立体化设计，主流的立体车库包括升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类。如实用新型《一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库》(申请号：CN201620191660.7)中讨论的立体车库就属于垂直升降类，如发明专利《一种旋转式立体车库》(专利号：CN200620034761.X)中就是采用的巷道堆垛类。以上立体车库结构类型目前技术较为成熟，市场占有率大，但是仍存在未能完全摆脱对地面空间的依赖、水平结构占据不必要面积和稳定结构较为复杂不便维护等缺点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库。基于滚链式传送实现车位单元在地表和地下的位置转换，通过安置于传动链条的耳片承重车位单元，利用自动摆位车位单元实现车辆位置摆正，自动摆位车位单元的设计基于重力和机械，避免了复杂的平衡控制系统，因而降低了整套设备的技术复杂性，提高了可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，包括链轮升降装置、车位单元和车库骨架；车库骨架由方形柱、固定件、固定板及脚座搭建而成，方形柱为正四棱实心金属柱，固定件分为几字形固定件和矩形固定件，脚座为矩形无底沉头座，固定板为两端呈半圆形的矩形金属板，方形柱穿过脚座插入车库地面，脚座通过螺丝固定于车库地面，方形柱固定两个固定板，且使两个固定板互相平行，两个固定板之间安装链轮升降装置和车位单元，方形柱与方形柱之间采用矩形固定件用螺丝连接加固，方形柱与固定板之间采用几字形固定件用螺丝连接加固；链轮升降装置分为两组结构，每组结构包括一个链轮、两个链条和耳片若干，且两组结构分别位于车库骨架的固定板的内侧，两组结构之间平行排列；每组结构中，链条张紧于两个链轮之间，链轮驱动链条运动，同时带动链条上均匀分布的若干个耳片，链轮升降装置通过链轮轴承安装于车库骨架上，链轮轴承焊接于车库骨架上；每个车位单元通过耳片同轮机链轮升降装置相连接，每个车位单元包括内骨架和外骨架，内骨架位于外骨架内部，二者通过齿轮间相互啮合实现连接；内骨架由承重板和四个外齿轮组成，承重板为矩形，矩形下表面的四角分别设有四个支撑部件，四个支撑部件的末端分别设有四个可滚动的外齿轮，外骨架为一个侧面镂空的圆柱筒，圆柱筒的圆底面的内侧安装内齿轮，内齿轮与内骨架上的外齿轮互相啮合。

所述链轮升降装置以带齿轮减速器的永磁直流电机为动力，通过链轮带动链条传动，链轮与链条的模数和压力角相同，链轮与链条相互咬合，通过耳片带动车位单元由地底传送至地面。

所述链轮升降装置采用了连式结构传动，即电机的传动轴为齿轮轴，直接与链轮轴承啮合。