[实用新型]椭圆坯料定位装置

说明书

本实用新型提供一种椭圆坯料定位装置，包括底座、固定模组和可动模组，固定模组和可动模组安装于底座上，并且沿椭圆坯料的椭圆面的轴线方向分设于椭圆坯料两侧，固定模组包括一对第一定位元件，第一定位元件对称设置于轴线两侧，可动模组包括对称设置于轴线两侧的一对第二定位元件和用于驱动第二定位元件沿椭圆坯料的椭圆面的轴线方向移动的移位驱动装置，第二定位元件朝向椭圆坯料的一侧可绕各自轴心线相向转动，可动模组还包括用于驱动第二定位元件绕各自轴心线转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置与第二定位元件传动连接。本实用新型可避免对椭圆坯料自动定位时出现卡死现象，提高定位精度和可靠性。

技术领域

本实用新型实施例涉及机械加工过程中使用的坯料定位装置，尤其涉及一种椭圆坯料定位装置。

背景技术

椭圆坯料是机械加工过程中尤其是金属成型加工中较为常见的一种加工材料。在金属成型加工自动化生产线上，由于利用机械手进行椭圆坯料自动上下料作业存在取放位置不准的问题，因此需要对椭圆坯料进行定位。椭圆坯料不同于普通圆形坯料，通常采用四点定位方式进行定位。

如图1所示，现有的椭圆坯料定位装置一般采用两对定位柱分设于椭圆坯料的椭圆面的长轴两端对椭圆坯料进行定位，其中每对定位柱两两相连并对称分布在长轴两侧，其中一对定位柱A固定安装在椭圆坯料500的一端，另一对定位柱B可以向固定的定位柱A方向移动，当四个定位柱都接触到椭圆坯料500时完成椭圆坯料的定位。

如图2所示，在定位过程中，当可动的定位柱B朝固定的定位柱A移动时，常常由于椭圆坯料500放置位置倾斜，出现三个定位柱先接触到椭圆坯料500的情况。其中可动的定位柱B中先接触到椭圆坯料500的定位柱B1会对椭圆坯料500产生一个驱动椭圆坯料500进行自动旋转校正的力矩M1，力矩M1的大小取决于定位柱B1对椭圆坯料500的正压力F及力有效中心距离L。椭圆坯料的旋转校正效果则综合取决于力矩M1的大小和三个定位柱与椭圆坯料500在接触点处旋转摩擦力产生的反向力矩m1、m2和m3的大小之间关系，当M1<m1+m2+m3时，就无法驱动坯料自旋转校正。因此，实际使用时可动的定位柱B在向固定定位柱A移动靠拢过程中常常出现卡死现象，导致椭圆坯料500无法被准确定位，加工废品率增加，从而严重影响生产效率。

因此，如何提供一种能够避免对椭圆坯料自动定位时出现卡死现象，提高定位精度和可靠性的椭圆坯料定位方案成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题在于提供一种椭圆坯料定位装置，用以克服现有技术中对椭圆坯料进行自动定位时经常出现卡死现象，导致椭圆坯料无法被准确定位的缺陷，达到能够避免出现卡死现象，实现对椭圆坯料的可靠精准定位，从而降低加工废品率，提高生产效率的效果。

本实用新型实施例提供了一种椭圆坯料定位装置，包括用于承托椭圆坯料的底座和用于定位所述椭圆坯料的固定模组和可动模组，所述固定模组和所述可动模组安装于所述底座上，并且沿所述椭圆坯料的椭圆面的轴线方向分设于所述椭圆坯料两侧，所述固定模组包括一对用于定位所述椭圆坯料一侧的第一定位元件，所述第一定位元件设置于所述底座上方，并且对称设置于所述轴线两侧，所述可动模组包括一对用于定位所述椭圆坯料另一侧的第二定位元件和用于驱动所述第二定位元件沿所述椭圆坯料的椭圆面的轴线方向移动的移位驱动装置，所述第二定位元件位于所述底座上方，并且对称设置于所述轴线两侧，所述第二定位元件朝向所述椭圆坯料的一侧可绕各自轴心线相向转动，所述可动模组还包括用于驱动所述第二定位元件绕各自轴心线转动的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述第二定位元件传动连接。

由以上技术方案可见，本实用新型实施例能够避免对椭圆坯料进行自动定位时因受摩擦阻力而出现卡死的现象，实现对椭圆坯料的可靠精准定位，提高定位精度和可靠性，降低加工废品率，提高生产效率。

附图说明