[实用新型]机械传感组件、电动助力系统及婴儿手推车

说明书

本实用新型涉及机电控制技术领域，提供一种机械传感组件、电动助力系统及婴儿手推车，所述机械传感组件包括：壳体、第一压力传感器、滑动件、第二压力传感器和销轴；壳体的侧壁设置有行程槽，所述第一压力传感器、滑动件和第二压力传感器依次安装于壳体内，销轴穿过行程槽与滑动件固定连接；滑动件可在壳体内做往复直线运动，销轴可在行程槽内做往复直线运动。通过第一压力传感器和第二压力传感器分别感应外部压力，并且电动助力系统根据分别感应到的两个压力值判断婴儿手推车所受的力为推力还是拉力，以及该推力或者拉力具体的大小，以提供相应的动力，使用户在使用该婴儿手推车时，减轻用户的疲劳度。

【技术领域】

本实用新型涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种机械传感组件、电动助力系统及婴儿手推车。

【背景技术】

婴儿手推车是一种很常见的儿童用具，可以载着婴儿到户外活动，它通常包括车架及车轮，车架通过支脚安装在车轮上。一个轻便安全的婴儿手推车可以给妈妈们减轻疲劳度，并给宝宝提供一个舒适的乘坐空间。因此，电动助力的手推车将成为未来智能化的产品的必然选择。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有的婴儿手推车不具有能够精确感应到婴儿手推车受到的拉力或者压力的功能，无法得到实用的电动助力的手推车，从而使得用户在使用现有的婴儿手推车时，需要提供婴儿手推车行动的全部动力，从而使得用户在使用过程中非常费力，容易让用户感到疲劳。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种能够精确感应外部压力或拉力的机械传感组件、具有该机械传感组件的电动助力系统以及具有该电动助力系统的婴儿手推车。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种机械传感组件，包括：壳体、第一压力传感器滑动件、第二压力传感器和销轴；所述壳体的侧壁设置有行程槽，所述第一压力传感器所述滑动件和所述第二压力传感器均安装于所述壳体内，并且所述滑动件位于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器之间；所述销轴穿过所述行程槽与所述滑动件固定连接；所述滑动件可在所述壳体内做往复直线运动，所述滑动件可分别向所述第一压力传感器或所述第二压力传感器施加压力；所述销轴可在所述行程槽内做往复直线运动。

在一些实施例中，所述机械传感组件还包括第一弹性抵持件和第二弹性抵持件，所述第一弹性抵持件和第二弹性抵持件均位于所述壳体内，并且所述第一弹性抵持件的一端抵持所述第一压力传感器，另一端抵持所述滑动件；所述第二弹性抵持件的一端抵持所述第二压力传感器，另一端抵持所述滑动件。

在一些实施例中，所述机械传感组件还包括盖板，所述壳体呈筒状，所述壳体的一端具有开口，所述盖板安装于所述壳体，并覆盖所述开口。

在一些实施例中，所述滑动件的侧面设置有轴孔，所述销轴的一端穿过所述行程槽，固定于所述轴孔内。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供以下技术方案：

一种电动助力系统，包括控制器、电机和如以上所述的机械传感组件；所述机械传感组件与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接；所述机械传感组件用于感应外部的压力或拉力，并转换成电信号发送至所述控制器，所述控制器包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器根据所述电信号控制所述电机的运行状态。

在一些实施例中，所述控制器还包括第一信号调理电路、第二信号调理电路和电流信号调理电路，所述第一压力传感器通过所述第一信号调理电路与所述处理器电连接，所述第二压力传感器通过所述第二信号调理电路与所述处理器电连接；所述处理器通过所述电流信号调理电路与所述电机电连接，以控制所述电机的运行状态。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供以下技术方案：