[实用新型]机械传感组件、电动助力系统及婴儿手推车

权利要求书

1.一种机械传感组件，其特征在于，包括：壳体、第一压力传感器、滑动件、第二压力传感器和销轴；所述壳体的侧壁设置有行程槽，所述第一压力传感器、所述滑动件和所述第二压力传感器均安装于所述壳体内，并且所述滑动件位于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器之间；所述销轴穿过所述行程槽与所述滑动件固定连接；所述滑动件可在所述壳体内做往复直线运动，所述滑动件可分别向所述第一压力传感器或所述第二压力传感器施加压力；所述销轴可在所述行程槽内做往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的机械传感组件，其特征在于，

所述机械传感组件还包括第一弹性抵持件和第二弹性抵持件，所述第一弹性抵持件和第二弹性抵持件均位于所述壳体内，并且所述第一弹性抵持件的一端抵持所述第一压力传感器，另一端抵持所述滑动件；所述第二弹性抵持件的一端抵持所述第二压力传感器，另一端抵持所述滑动件。

3.根据权利要求1所述的机械传感组件，其特征在于，

所述机械传感组件还包括盖板，所述壳体呈筒状，所述壳体的一端具有开口，所述盖板安装于所述壳体，并覆盖所述开口。

4.根据权利要求1所述的机械传感组件，其特征在于，

所述滑动件的侧面设置有轴孔，所述销轴的一端穿过所述行程槽，固定于所述轴孔内。

5.一种电动助力系统，其特征在于，包括控制器、电机和如权利要求1-4中任一项所述的机械传感组件；所述机械传感组件与所述控制器电连接，所述控制器与所述电机电连接；所述机械传感组件用于感应外部的压力或拉力，并转换成电信号发送至所述控制器；

所述控制器包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器根据所述电信号控制所述电机的运行状态。

6.根据权利要求5所述的电动助力系统，其特征在于，

所述控制器还包括第一信号调理电路、第二信号调理电路和电流信号调理电路，所述第一压力传感器通过所述第一信号调理电路与所述处理器电连接，所述第二压力传感器通过所述第二信号调理电路与所述处理器电连接；所述处理器通过所述电流信号调理电路与所述电机电连接，以控制所述电机的运行状态。

7.一种婴儿手推车，其特征在于，包括车架和如权利要求5或6所述的电动助力系统，所述电动助力系统安装于所述车架，其中所述机械传感组件用于获取所述车架受到的力。

8.根据权利要求7所述的婴儿手推车，其特征在于，所述车架包括座椅支架、把手和车轮，所述把手和所述车轮均安装于所述座椅支架上；所述机械传感组件安装于所述把手，所述电机安装于所述车轮。

9.根据权利要求8所述的婴儿手推车，其特征在于，所述把手包括推杆和连接杆，所述推杆与所述壳体固定连接，所述连接杆通过销轴与所述滑动件固定连接。

10.根据权利要求8所述的婴儿手推车，其特征在于，包括：所述把手包括推杆和连接杆，所述推杆与通过销轴与所述滑动件固定连接，所述壳体与所述连接杆固定连接。