[实用新型]一种分区成像系统及储物柜

说明书

本实用新型公开了一种分区成像系统，适于分别采集由上到下依次设置的多个舱室内部的图像，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口，该系统包括：一个摄像头，位于缺口的正上方且固定于最上层舱室的顶板上；每一个舱室对应于一个第一平面镜、一个第二平面镜和一个旋转电机，其中，第一平面镜固定于对应舱室的顶板上并与顶板成第一倾斜角；旋转电机固定于对应舱室的缺口一侧的侧壁上，其输出轴与一个第二平面镜相连，适于带动该第二平面镜转动以使其镜面处于第一状态或第二状态。当第二平面镜处于第二状态时，第一平面镜、第二平面镜适于对舱室内部的物体发出的光线进行反射，反射后的光线进入摄像头。本实用新型一并公开了相应的储物柜。

技术领域

本实用新型涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种分区成像系统及储物柜。

背景技术

随着智能电器以及共享经济的发展，在储物柜(例如常温或冷藏式自助售货机、家用智能冰箱等)中安装摄像头的场景越来越多。例如，自助售货机中的摄像头可以采集商品的图像，基于摄像头采集到的图像，采用图像处理技术识别图像中的商品信息，便可对用户自助取得的商品进行结算以及更新冰箱内的商品库存；又例如，家用智能冰箱中的摄像头可以采集冰箱中的食材的图像，以实现食材监控和过期提醒；等等。

自助售货机、智能冰箱等通常包括多层舱室，每层的高度有限，通常为30～40cm之间。但是，普通摄像头的视场角有限，无法拍摄到舱室内部的所有物体。例如，如图1所示，摄像头210的视场角有限，当摄像头210位于A处时，其仅能采集区域a中物体的图像，即，仅能采集物体110和120的图像，无法采集物体130的图像；当摄像头210位于B处时，其仅能采集到区域b中的物体120的完整图像以及物体110的底部部分图像，无法采集到物体130的图像；当摄像头210位于C处时，其仅能采集到区域c中的物体130的图像，无法采集到物体110和120的图像。不论摄像头210在舱室100中如何放置，摄像头210总存在一部分视野盲区，无法拍摄到舱室内部的所有物体。

而为了消除摄像头的视野盲区，通常需要在储物柜的每一层舱室中设置多个摄像头，这增加了成本消耗。此外，这种情况下还需要对舱室中的多个摄像头采集到的图像进行拼接融合，操作复杂，图像的质量难以保证。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种分区成像系统及储物柜，以力图解决或至少缓解上面存在的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种分区成像系统，适于分别采集由上到下依次设置的多个舱室内部的图像，每一个舱室的底板为与其相邻的下层舱室的顶板，每一个舱室的底板的相同位置开设有缺口，所述系统包括：一个摄像头，位于所述缺口的正上方且固定于最上层舱室的顶板上，所述摄像头的镜头朝下；与舱室数量相同的第一平面镜、第二平面镜和旋转电机，每一个舱室对应于一个第一平面镜、一个第二平面镜和一个旋转电机，其中，第一平面镜固定于对应舱室的顶板上并与所述顶板成第一倾斜角，其镜面背对对应舱室的顶板；旋转电机固定于对应舱室的缺口一侧的侧壁上，其输出轴与一个第二平面镜相连，适于带动该第二平面镜转动以使该第二平面镜处于镜面对所述摄像头不可见的第一状态或处于与对应舱室的底板成第二倾斜角且镜面面对所述摄像头的第二状态；当第二平面镜处于所述第二状态时，第一平面镜、第二平面镜适于对舱室内部的物体发出的光线进行反射，反射后的光线进入所述摄像头。

可选地，在根据本实用新型的分区成像系统中，当第二平面镜处于第二状态时，第二平面镜覆盖对应舱室底板上的缺口。

可选地，在根据本实用新型的分区成像系统中，第二倾斜角大于等于所述第一倾斜角。

可选地，在根据本实用新型的分区成像系统中，第一倾斜角小于等于20°。

可选地，在根据本实用新型的分区成像系统中，第一平面镜的侧边的长度大于第二平面镜的侧边的长度。