[实用新型]管道缺陷多维检测装置

权利要求书

1.一种管道缺陷多维检测装置，其特征在于：包括轴向检测节（21）、第一周向检测节（22）、第二周向检测节（23）和用于连接轴向检测节（21）、第一周向检测节（22）、第二周向检测节（23）的万向节（24），所述轴向检测节（21）与第一周向检测节（22）之间、第一周向检测节（22）与第二周向检测节（23）之间均通过万向节（24）和螺栓安装连接；

所述轴向检测节（21）进一步包括磁化检测套筒（1）、前驱动碗（2）、后皮碗（3）、前支撑筒（4）和后支撑筒（5），所述前支撑筒（4）、前驱动碗（2）、磁化检测套筒（1）、后皮碗（3）、后支撑筒（5）依次固定连接；

所述磁化检测套筒（1）进一步包括中心筒体（101）、若干磁钢（102）、钢刷（103）和若干探头（104），所述若干探头（104）沿周向设置于中心筒体（101）外表面形成探测环（105），所述若干磁钢（102）分别沿周向设置于中心筒体（101）外表面形成第一磁钢环（106）和第二磁钢环（107），此第一磁钢环（106）和第二磁钢环（107）分别位于探测环（105）两侧，所述钢刷（103）均匀密布于磁钢（102）上表面；

所述探测环（105）进一步包括支撑环（108）、若干探头（104）和若干探头支撑架（109），所述支撑环（108）通过若干支撑片（110）安装于磁化检测套筒（1）的中心筒体（101）外表面，所述若干探头支撑架（109）沿周向安装于支撑环（108）外表面，所述探头（104）安装于探头支撑架（109）上部；

所述前支撑筒（4）和后支撑筒（5）均进一步包括中心支撑筒（401）和若干支撑轮机构（402），所述若干支撑轮机构（402）沿周向等间隔设置于中心支撑筒（401）外表面，所述支撑轮机构（402）进一步包括底座（403）、第一侧板（404）、第二侧板（405）、转轴（406）和支撑轮（407），所述转轴（406）设置于底座（403）上，所述第一侧板（404）与第二侧板（405）平行设置并通过所述转轴（406）连接，所述第一侧板（404）、第二侧板（405）靠近底座（403）的一端分别安装有一压缩簧组件（408），所述第一侧板（404）、第二侧板（405）远离底座（403）的一端安装有所述支撑轮（407）；

所述第一周向检测节（22）和第二周向检测节（23）均进一步包括中心支撑筒（1a）、4块轭铁（2a）、若干磁钢（3a）和若干测试头（4a），所述4块轭铁（2a）沿周向等间隔设置于中心支撑筒（1a）外侧，所述每个轭铁（2a）的外表面两侧均匀分布有所述磁钢（3a），此均匀分布的磁钢（3a）分别形成第一磁钢带（5a）和第二磁钢带（6a），所述测试头（4a）等间隔分布于第一磁钢带（5a）和第二磁钢带（6a）之间；

所述第一磁钢带（5a）和第二磁钢带（6a）平行于中心支撑筒（1a）轴向方向，所述测试头（4a）的分布方向垂直于第一磁钢带（5a）分布方向，所述磁钢（3a）外表面均密布有钢刷（7a），所述中心支撑筒（1a）两端分别安装有前法兰盘（8a）和后法兰盘（9a），此前法兰盘（8a）和后法兰盘（9a）上分别设置有前支撑碗（10a）和后支撑碗（11a），所述每个轭铁（2a）的端面分别安装有若干滚轮（12a）；

所述每个轭铁（2a）靠近中心支撑筒（1a）的一侧表面设置有4个弹簧座（13a），此4个弹簧座（13a）分别位于轭铁（2a）的四个拐角处，所述相邻两个轭铁（2a）的弹簧座（13a）之间通过弹簧（14a）连接，所述每个轭铁（2a）任一端通过铰链（16a）与前法兰盘（8a）或后法兰盘（9a）活动连接，所述每个轭铁（2a）的另一端分别具有一导杆（17a），此导杆（17a）一端与轭铁（2a）端面连接，导杆（17a）的另一端嵌入设置于后法兰盘（9a）或前法兰盘（8a）端面的限位座（18a）内；

所述万向节（24）由三个金属环（241）依次套接而成，所述金属环（241）外侧包覆有柔性胶套（242），所述第一周向检测节（22）与第二周向检测节（23）在周向上交错设置。

2.根据权利要求1所述的管道缺陷多维检测装置，其特征在于：所述柔性胶套（232）为圆柱形聚氨酯套。

3.根据权利要求1所述的管道缺陷多维检测装置，其特征在于：所述第一周向检测节（22）与第二周向检测节（23）在周向上相差45°。