[实用新型]铝合金集装箱顶横梁组装系统

权利要求书

1.铝合金集装箱顶横梁组装系统，其特征在于：包括纵向对称设置的两组整机框架（1），每组整机框架（1）上部均设有纵向长滑轨（2），两条纵向长滑轨（2）上安装集装箱横梁安放及钻孔单元；

所述集装箱横梁安放及钻孔单元包括钻孔装置（3）、第一人工操作台（9）、安放横梁装置（4）和两个钻孔布梁底座（8），每个钻孔布梁底座（8）下部各设有第一纵向滑块（7），第一纵向滑块（7）与纵向长滑轨（2）配合，一个钻孔布梁底座（8）内侧设有钻孔装置行走驱动器（15），以便驱动集装箱横梁安放及钻孔单元沿纵向长滑轨（2）纵向移动，第一人工操作台（9）位于钻孔装置（3）和安放横梁装置（4）之间；

所述钻孔装置（3）包括两根钻机支撑柱（11）和钻机横梁（12），每根钻机支撑柱（11）底部各与一个钻孔布梁底座（8）连接，每个钻机支撑柱（11）外侧各竖向设置一个钻机横梁升降液压缸（21），钻机横梁升降液压缸（21）的活塞杆与钻机横梁（12）连接，钻机横梁（12）上竖向安装侧板开孔钻机(24）；

所述安放横梁装置（4）包括两根立架（14）和一个横梁安置架（13），两根立架（14）分别与两个钻孔布梁底座（8）连接，两根立架（14）之间设置横梁安置架（13）。

2.根据权利要求1所述的铝合金集装箱顶横梁组装系统，其特征在于：每根钻机支撑柱（11）底部均设置的第一横向滑块（10），每个钻孔布梁底座（8）上均设有与第一横向滑块（10）对应配合的横向导轨，以使钻机支撑柱（11）能横向移动；钻机横梁（12）底部设有钻机导向机构，钻机导向机构包括第一调整丝杆（30）、两个横移滑块（31）和两个导向轮（32），钻机横梁（12）底部设有与横移滑块（31）配合的横向导轨，两个横移滑块（31）分别与第一调整丝杆（30）螺纹连接，并且螺纹方向相反，第一调整丝杆（30）一侧设有第一调整手轮（29），每个横移滑块（31）上各安装一个导向轮（32），转动第一调整丝杆（30）能使两个导向轮（32）闭合或张开。

3.根据权利要求1所述的铝合金集装箱顶横梁组装系统，其特征在于：每根所述钻机支撑柱（11）侧部均设置钻机竖移滑轨（55），钻机横梁（12）设有两个钻机竖移滑块（56），钻机竖移滑块（56）与钻机竖移滑轨（55）一一对应配合。

4.根据权利要求1所述的铝合金集装箱顶横梁组装系统，其特征在于：所述钻机横梁（12）上设有钻机横移机构，钻机横移机构包括设置在钻机横梁（12）上的滑轨连接板（25），滑轨连接板（25）上设有第一横向滑轨（26），第一横向滑轨（26）上安装钻机横移滑板（27），钻机横移滑板（27）能沿第一横向滑轨（26）滑动，钻机横移滑板（27）上安装侧板开孔钻机(24）。

5.根据权利要求4所述的铝合金集装箱顶横梁组装系统，其特征在于：所述钻机横梁（12）上设有第二液压缸（28），第二液压缸（28）能带动钻机横移滑板（27）横向移动。

6.根据权利要求1所述的铝合金集装箱顶横梁组装系统，其特征在于：每个所述立架（14）上部均设有横梁安放纵梁（16），每根横梁安放纵梁（16）上各设有机械手纵移滑轨（17），两根机械手纵移滑轨（17）上安装机械手，所述机械手包括机械手支架（19）、机械手竖移机构（33）和机械手升降架（34）；机械手支架（19）两端各设有一个机械手纵移滑板（18），每个机械手纵移滑板（18）各设有一个与机械手纵移滑轨（17）配合的滑块，机械手纵移滑板（18）上设有机械手纵移驱动器（22），以驱动机械手沿机械手纵移滑轨（17）移动至横梁安置架（13）上方；机械手支架(19)上设有机械手竖向导块（20），机械手升降架（34）上设有与机械手竖向导块（20）配合的导向杆，机械手升降架（34）的下部两端各设有一个抓取夹手（35）。

7.根据权利要求6所述的铝合金集装箱顶横梁组装系统，其特征在于：所述抓取夹手（35）由中间的双向气缸和两块夹板构成，双向气缸通带动两块夹板闭合或张开。