[发明专利]一种瓷砖缺陷检测设备及方法在审
| 申请号： | 201911096448.7 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110715935A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 冯华;鱼云岐;屈力;苏润民;王君;王轶超;贺雄伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市新石器机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 528061 广东省佛山市禅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种瓷砖缺陷检测设备及方法，包括整机框架，整机框架内部下侧穿插设置有用于输送瓷砖的传送机构，整机框架的前端设置有鼓风机以及自动对中机，整机框架内部前侧壁上装有线阵相机和相机除尘装置，整机框架内部后侧壁的上部安装有同步控制器，下部安装有条形的LED光源和用于控制线阵相机场扫描和LED光源的第一光电开关，线阵相机的输出端通过电缆连接至控制台，整机框架外侧安装有用于对完成检测的瓷砖进行标记的喷码机和用于控制喷码机的第二光电开关，且控制台通过电缆与喷码机相连，整机框架外传送机构底部安装控制线阵相机行扫描的编码器。本发明能够提高瓷砖缺陷检测效率、准确度和精度，使产品满足自动剔除残次品以及自动分级。 | ||
| 搜索关键词： | 整机框架 瓷砖 喷码机 控制台 传送机构 光电开关 相机 控制线 缺陷检测设备 同步控制器 自动对中机 鼓风机 除尘装置 穿插设置 电缆连接 前端设置 缺陷检测 线阵相机 自动分级 自动剔除 准确度 编码器 残次品 后侧壁 前侧壁 输出端 行扫描 电缆 扫描 检测 机场 | ||
【主权项】：
1.一种瓷砖缺陷检测设备，其特征在于，包括整机框架(6)，整机框架(6)内部下侧穿插设置有用于输送瓷砖的传送机构(2)，整机框架(6)的前端设置有吹去瓷砖灰尘的鼓风机(3)和用于使瓷砖进入检测前准确自动定位的自动对中机(4)，整机框架(6)内部前侧壁上装有线阵相机(5)，整机框架(6)内部后侧壁的上方安装有同步控制器(13)、下部安装有条形的LED光源(9)和用于控制线阵相机(5)和LED光源(9)的第一光电开关(8)，第一光电开关(8)的输出通过电缆连接到同步控制器(13)，所述同步控制器(13)用于同步线阵相机(5)的场扫描和LED光源(9)工作，线阵相机(5)的输出端通过电缆连接至控制台(1)，整机框架(6)外侧安装有用于对完成检测的瓷砖进行标记的喷码机(11)、用于控制喷码机(11)的第二光电开关(10)以及控制线阵相机(5)的行扫描的编码器(12)，且控制台(1)通过RS232总线与喷码机(10)相连。/n
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- 本发明提供了一种发动机气门的机器视觉在线检测系统和方法，包括输送部分、传感定位部分、视觉检测部分和控制系统；所述输送部分包括人工上料机构、产品错位机构、夹取旋转机构、产品夹取与排出机构和滚珠丝杠运动平台；所述传感定位部分包括上料位光电感应器、旋转位电感应器、排出位光电感应器和若干检测传感器；所述视觉检测部分包括若干工业相机和计算机，所述计算机与若干工业相机连接；所述控制系统与所述输送部分、所述传感定位部分和所述计算机连接，用以控制所述输送部分、所述传感定位部分和所述视觉检测部分的动作。本发明可以实现汽车发动机气门的在线检测，避免了人工检测的低效率，高成本及高漏检率。
- 轮胎检具-201610060934.3
- 江奇桦;李犁 - 合肥美亚光电技术股份有限公司
- 2016-01-27 - 2020-02-07 - G01N21/88
- 本发明公开了一种轮胎检具，所述轮胎检具包括：第一辊组，所述第一辊组包括多个第一辊，所述第一辊适于支撑所述轮胎的胎面；驱动件，所述驱动件驱动所述第一辊绕所述第一辊的中心轴线转动以使所述轮胎绕所述轮胎的转动轴线转动。本发明的轮胎检具，通过使轮胎自动转动，可以简化操作人员的劳动强度，且便于操作人员去除轮胎上的胶条和毛刺，提高了工作的效率。
- 一种检查机-201920352075.4
- 陈良华;贺庆 - 珠海锐翔智能科技有限公司
- 2019-03-19 - 2020-02-07 - G01N21/88
- 本实用新型公开了一种检查机，上料组件、成像检查组件和出料组件沿物料传输方向依次设置；成像机构包括主光源、摄像头和线阵相机，主光源呈环形。采用机械自动化进行补材检查；能够在流水线中较好地对接上游设备和下游设备；选用线阵相机，扫描检查速度进一步提高。采用高精度视觉相机搭配专用软件进行产品视觉拍摄判别，视觉精度可达0.03mm，检查精度±0.1mm；采用双机械手吸盘分别自动进料、分拣不良品；生产指标自动统计，检查结果及图像自动存储，利于数据追溯；可收起式鼠键装置。
- 一种光学自动检测装置-201920486203.4
- 白毅;刘文娟;肖晓;赵鑫鑫 - 泰安京泰生物技术有限公司
- 2019-04-11 - 2020-02-07 - G01N21/88
- 本实用新型公开了一种光学自动检测装置，涉及检测装置技术领域，包括检测台，所述检测台的上端表面位置处固定设置有第一固定架，所述检测台的上端表面中间位置处固定设置有滑轨，所述检测台的上端表面一侧固定设置有第二固定架，所述检测台的上端表面另一侧固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有夹持座，所述夹持座的内侧表面对称固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有夹持板。本实用新型设置了伸缩气缸、夹持座、滑轨、连接块、滑块、弹簧、夹持板、隔离条和防护垫，能够同时将多个待检测样品进行固定夹持，通过移动夹持座能够对多个待检测样品依次进行检测，大幅度提高了光学检测装置的检测效率。
- 一种基于图像识别的流水线检测设备-201920551715.4
- 徐贞林 - 扬州恒众精密机械有限公司
- 2019-04-22 - 2020-02-07 - G01N21/88
- 本实用新型公开了检测设备技术领域的一种基于图像识别的流水线检测设备，通过在检测装置的底部通过万向珠转动连接有图像采集头，通过图像采集头首先对合格的工件进行图像采集，采集后的图像通过处理器模块传输到信息存储模块进行存储，然后图像采集头对输送装置上的工件进行图像采集并与信息存储模块中的合格工件的图像进行对比，当对比出输送装置上工件不合格时，处理器模块就会向警报模块发送电信号，警报模块发出警报提醒工作人员进行处理，使用方便，对比人工检测效率更高，当光敏传感器感应到外界工作环境中亮度不足时，就会将光信号转化为电信号传输给处理器模块，处理器模块控制照明灯亮起进行照明，进一步的提高了工作效率。
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