[实用新型]一种无人机机载数据传输与处理系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载数据传输与处理系统，其包括核心板、移动网络通信模块、多接口模块和电源转换模块；而且，核心板通过多接口模块分别与无人机飞控系统和无人机机载的传感器连接，核心板通过移动网络通信模块获取无人机控制终端发送的控制数据以及将无人机的飞行状态数据和传感器检测到的数据发送给无人机控制终端。因此，本实用新型不仅能与常见的开源飞控系统和各种传感器连接，还能在无人机端对采集的数据进行实时处理，尤其，能够基于移动网络进行数据传输，使无人机的通讯距离更远、带宽更高和延迟更低，便于无人机在作业过程中数据的实时传输和无人机状态的实时监控。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机载数据传输与处理系统。

背景技术

目前，传统的无人机所搭载的飞行控制仪，一般只具备控制飞行和调整姿态等功能，但当涉及到实时处理、图像运算、集群控制等应用时，传统的飞行控制仪的运算能力就无法满足，而无人机在作业时往往需要将传感器采集到的数据回传到地面由人工或地面计算机进行处理，已无法满足作业的要求。

而且，传统的无人机主要是基于数传、图传电台来进行数据传输，存在数据传输延迟高、传输范围有限以及易受环境干扰等不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种无人机机载数据传输与处理系统，该无人机机载数据传输与处理系统不仅能与常见的开源飞控系统和各种传感器连接，还能在无人机端对采集的数据进行实时处理，尤其，该无人机机载数据传输与处理系统能够基于移动网络进行数据传输，使无人机的通讯距离更远、带宽更高和延迟更低，便于无人机在作业过程中数据的实时传输和无人机状态的实时监控。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种无人机机载数据传输与处理系统，其包括核心板、移动网络通信模块、多接口模块和电源转换模块；其中，所述核心板通过所述多接口模块分别与所述移动网络通信模块、无人机飞控系统和无人机机载的传感器连接，而且，所述核心板通过所述移动网络通信模块获取无人机控制终端发送的控制数据以及将无人机飞控系统的飞行状态数据、传感器检测到的数据发送给所述无人机控制终端；所述电源转换模块与无人机机载电源连接，并将所述无人机机载电源的输出电压转换为与所述核心板和所述移动网络通信模块相适配的工作电压。

优选地，核心板为i.MX6系列处理器。

根据一种具体的实施方式，本实用新型的无人机机载数据传输与处理系统中，所述多接口模块包括UART接口、COM接口、CAN总线接口、USB接口、 OTG接口、GPIO接口、Ethernet接口、TF卡接口和HDMI接口以及相应的接口电路。

进一步地，所述核心板通过所述UART接口与无人机飞控系统连接，而获取无人机的飞行状态数据。所述核心板通过所述GPIO接口输出PWM信号，控制无人机机载电动执行机构。所述核心板通过所述USB接口与无人机机载摄像头连接。所述核心板通过所述OTG接口与所述移动网络通信模块连接。

根据一种具体的实施方式，本实用新型的无人机机载数据传输与处理系统中，所述移动网络通信模块包括无线通信芯片、USIM卡槽和天线。

进一步地，所述无线通信芯片为4G无线通信芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：