[实用新型]一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备

说明书

本实用新型属于汽车零部件技术领域，提供了一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，包括机器人、锯片更换台座、锯片放置夹紧定位台、锯片更换对准固定部件以及锁紧部件，机器人上安装着锯片体并带动锯片体工作，在锯片放置夹紧定位台设置有锯片放置夹紧定位部件，锯片更换对准固定部件设置在机器人的两端部并用于从锯片放置夹紧定位台上抓取待更换的锯片体，锁紧部件位于锯片放置夹紧定位台的下方并用于将锯片体锁紧在锯片更换对准固定部件上。本实用新型的优点在于实现了锯片自动拆装、锯片自动检测结构，锯片自动松开及锁紧，在更换过程中能够实现精确的定位，不仅提升生产节拍，降低了操作人员的劳动强度，实现机器人锯切的无人化作业。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件技术领域，涉及一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备。

背景技术

在生产汽车零部件的过程中，通常都需要用到机器人上安装着锯片进行锯切工作，在锯切工作一段时间后由于磨耗，需要对锯片进行更换，现有的方式机器人到达指定位置等待操作人员手工拆卸安装锯片，这种人工更换锯片的方式效率低，更换时间长，工人劳动强度大，无法实现无人化作业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种提升生产节拍，降低了操作人员的劳动强度，实现机器人锯切的无人化作业的用于汽车零部件生产锯片自动快换设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，其特征在于，包括以下部件：

机器人，所述的机器人上安装着锯片体并带动锯片体工作；

锯片更换台座，所述的锯片更换台座设置在机器人下端并用于放置锯片体；

锯片放置夹紧定位台，所述的锯片放置夹紧定位台设置在锯片更换台座的上端，在锯片放置夹紧定位台设置有锯片放置夹紧定位部件，所述的锯片放置夹紧定位用于将待更换的锯片体夹紧定位在锯片放置夹紧定位台；

锯片更换对准固定部件，所述的锯片更换对准固定部件设置在机器人的两端部并用于从锯片放置夹紧定位台上抓取待更换的锯片体；

锁紧部件，所述的锁紧部件位于锯片放置夹紧定位台的下方并用于将锯片体锁紧在锯片更换对准固定部件上。

在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中，所述的锯片放置夹紧定位部件包括有侧边压紧装置以及锯片中心定位装置，在锯片放置夹紧定位台上具有圆盘座，待更换的锯片体的下端具有锁定端盘件，带锁定端盘件的锯片体位于圆盘座处，所述的锯片中心定位装置包括两个拉动定位组件，每个拉动定位组件包括有拉动定位杆和拉动弹簧，所述的拉动定位杆的上端同时穿设在锯片放置夹紧定位台、锁定端盘件以及锯片体，锁定端盘件以及锯片体内开设有穿设孔，拉动弹簧的一端固定在锯片放置夹紧定位台的下端，另一端固定在拉动定位杆的下端，拉动弹簧能够带动拉动定位杆上下运动，侧边压紧装置包括左侧压紧组件以及右侧压紧组件，在拉动弹簧带动拉动定位杆对锯片体进行定位后，左侧压紧组件以及右侧压紧组件分别对锯片体的左侧和右侧进行压紧。

在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中，所述的拉动定位杆内开设有压顶槽，所述的压顶槽呈开口大内端窄状。

在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中，所述的拉动定位杆上具有限位台阶，所述的限位台阶抵靠在锯片放置夹紧定位台下端面上。

在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中，所述的锯片更换对准固定部件包括一固定盘以及两个压顶件，在固定盘的中心位置上具有内螺纹孔，压顶件位于内螺纹孔两侧且对准拉动定位杆，所述的压顶件能够向下插入压顶槽内并带动拉动定位杆向下运动，从而使得拉动顶杆杆件从锁定端盘件以及锯片体的穿设孔退出。