[实用新型]一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备有效
申请号: | 201820644904.1 | 申请日: | 2018-05-02 |
公开(公告)号: | CN208322312U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 李鑫侃 | 申请(专利权)人: | 长春敏实汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23D59/00 | 分类号: | B23D59/00;B23Q3/155 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 张向飞 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锯片 放置夹 锯片更换 锯片体 固定部件 机器人 定位台 汽车零部件生产 对准 本实用新型 锁紧部件 快换 锁紧 自动检测结构 抓取 汽车零部件 无人化作业 定位部件 生产节拍 自动拆装 自动松开 两端部 锯切 台座 | ||
1.一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,包括以下部件:
机器人,所述的机器人上安装着锯片体并带动锯片体工作;
锯片更换台座,所述的锯片更换台座设置在机器人下端并用于放置锯片体;
锯片放置夹紧定位台,所述的锯片放置夹紧定位台设置在锯片更换台座的上端,在锯片放置夹紧定位台设置有锯片放置夹紧定位部件,所述的锯片放置夹紧定位用于将待更换的锯片体夹紧定位在锯片放置夹紧定位台;
锯片更换对准固定部件,所述的锯片更换对准固定部件设置在机器人的两端部并用于从锯片放置夹紧定位台上抓取待更换的锯片体;
锁紧部件,所述的锁紧部件位于锯片放置夹紧定位台的下方并用于将锯片体锁紧在锯片更换对准固定部件上。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,所述的锯片放置夹紧定位部件包括有侧边压紧装置以及锯片中心定位装置,在锯片放置夹紧定位台上具有圆盘座,待更换的锯片体的下端具有锁定端盘件,带锁定端盘件的锯片体位于圆盘座处,所述的锯片中心定位装置包括两个拉动定位组件,每个拉动定位组件包括有拉动定位杆和拉动弹簧,所述的拉动定位杆的上端同时穿设在锯片放置夹紧定位台、锁定端盘件以及锯片体,锁定端盘件以及锯片体内开设有穿设孔,拉动弹簧的一端固定在锯片放置夹紧定位台的下端,另一端固定在拉动定位杆的下端,拉动弹簧能够带动拉动定位杆上下运动,侧边压紧装置包括左侧压紧组件以及右侧压紧组件,在拉动弹簧带动拉动定位杆对锯片体进行定位后,左侧压紧组件以及右侧压紧组件分别对锯片体的左侧和右侧进行压紧。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,所述的拉动定位杆内开设有压顶槽,所述的压顶槽呈开口大内端窄状。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,所述的拉动定位杆上具有限位台阶,所述的限位台阶抵靠在锯片放置夹紧定位台下端面上。
5.根据权利要求2或4所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,所述的锯片更换对准固定部件包括一固定盘以及两个压顶件,在固定盘的中心位置上具有内螺纹孔,压顶件位于内螺纹孔两侧且对准拉动定位杆,所述的压顶件能够向下插入压顶槽内并带动拉动定位杆向下运动,从而使得拉动顶杆杆件从锁定端盘件以及锯片体的穿设孔退出。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,所述的锁定端盘件上还设置有锁定件,所述的锁定件上端从锁定端盘件中间并向上穿出锯片体与内螺纹孔配合,所述的锁紧部件包括一驱动带动件以及旋转件,锁定件的下端为内六角卡口,所述的驱动带动件能够带动旋转件进行旋转,所述的旋转件能够插入内六角卡口并通过锁定件能够将锯片体锁定在固定盘上。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备,其特征在于,所述的锯片更换台座设置有滑动板和滑动导轨,锁紧部件整体安装在滑动板上,滑动板套在滑动导轨上,在滑动板的下端设置有带动锁紧部件上下运动的滑动气缸。
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