[实用新型]一种采摘水果的装置

说明书

本实用新型提供一种采摘水果的装置，包括采摘杆和采摘器，采摘器安装在采摘杆的上端，采摘杆为空心结构杆，空腔内设有活动推杆，采摘杆下部设有滑套，滑套与活动推杆一端连接，采摘器包括筒形壳体、滑动刀片和连杆机构，筒形壳体上部设有凹槽，滑动刀片两端安装在凹槽中与筒形壳体滑动连接，连杆机构一端与滑动刀片铰接，连杆机构另一端与活动推杆铰接，连杆机构中部与筒形壳体铰接。利用滑套带动活动推杆向下移动，通过连杆机构驱动滑动刀片在凹槽内相向滑动将果柄剪断，从而把水果从树枝上摘取。本实用新型不仅结构简单、使用方便和制作成本低，符合低碳环保的机械设计理念，还特别适合游客在小型果园体验亲手采摘水果的乐趣。

技术领域

本实用新型属于农产品采摘器械领域，具体涉及一种采摘水果的装置。

背景技术

目前，水果业是农民的一大经济来源，水果树主要有桃树、梨树、苹果树、桔子树等，由于这些水果树树冠较高，水果所在位置大多会较高，不容易用手直接采摘到，通常采用梯子爬上树后用手摘取的。传统的采摘方式不但工作强度大，采摘效率低成本高，而且无法保障作业安全。因此市场上出现了一些采摘果品的专用工具，大大降低了劳动强度和作业危险，但现有的采摘工具主要存在以下几点不足：1）装置结构复杂，生产成本较高；2）操作使用不便，游客无法体验亲手采摘水果的乐趣；3）水果在采摘过程中容易碰伤，导致腐烂；4）采摘水果的果柄不适当，果柄完全分离对长期储存不利，果柄太长在装箱运输中损害邻近的水果，需要再次修柄加工；5）需要电机辅助机构，大大增加工具的重量，举杆比较费力，而且维护成本较高。为此设计一种采摘水果的装置，不仅结构简单、使用方便和制作成本低，而且能有效地解决水果采摘的难题，既保护果树，又得到完美的果实，特别适合游客在小型果园体验亲手采摘水果的乐趣，将给人们的生产生活带来极大的便利。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采摘水果的装置，不仅结构简单、使用方便和制作成本低，而且能有效地解决水果采摘的难题，既保护果树，又得到完美的果实，还特别适合游客在小型果园体验亲手采摘水果的乐趣。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种采摘水果的装置，包括采摘杆和采摘器，采摘器安装在采摘杆的上端；

所述采摘杆为空心结构杆，空腔内设有活动推杆，采摘杆下部设有滑套，滑套与活动推杆一端连接；

所述采摘器包括筒形壳体、滑动刀片和连杆机构，筒形壳体上部设有凹槽，滑动刀片两端安装在凹槽中与筒形壳体滑动连接，连杆机构一端与滑动刀片铰接，连杆机构另一端与活动推杆铰接，连杆机构中部与筒形壳体铰接，当滑套带动活动推杆上下移动时，可通过连杆机构驱动滑动刀片在凹槽内往复滑动。

优选的方案中，所述连杆机构包括依次铰接的刀片推杆、连接杆和凹槽连杆，刀片推杆、连接杆和凹槽连杆分别与滑动刀片、筒形壳体和活动推杆铰接。

优选的方案中，所述筒形壳体内设有弧形夹板，弧形夹板分别与短曲柄和长曲柄的一端铰接，短曲柄另一端与筒形壳体的外侧壁铰接，长曲柄另一端穿过筒形壳体与连接杆铰接，长曲柄中部与筒形壳体的外侧壁铰接，且短曲柄、长曲柄与弧形夹板和筒形壳体的四个铰接点构成一个平行四边形。

优选的方案中，所述连接杆为F型连杆。

优选的方案中，所述滑动刀片共设置有两个，且两个滑动刀片以刀刃相对的方式安装在凹槽中，两个滑动刀片均通过连杆机构与活动推杆传动连接。

优选的方案中，所述弧形夹板共设置有多个，弧形夹板均采用橡胶材料制成，多个弧形夹板均通过长曲柄与连接杆传动连接。

优选的方案中，所述凹槽为楔形凹槽。

优选的方案中，所述采摘器通过曲形板安装在采摘杆的顶端，曲形板一端通过螺钉与筒形壳体连接，曲形板另一端与采摘杆焊接。