[实用新型]一种多功能青花椒采摘机

说明书

本实用新型公开了一种多功能青花椒采摘机,属于农业机械技术领域，包括机架、枝条输送装置、剥离装置、分选仓和筛分装置；枝条输送装置设置于机架上；剥离装置包括剥离仓、轧辊机构和剥离机构，剥离仓设置于机架上，枝条输送装置的出料端位于剥离仓内，轧辊机构和剥离机构均设置于剥离仓内，剥离机构位于轧辊机构与枝条输送装置之间，剥离仓的下侧壁设有落料口；分选仓设置于机架上且位于剥离装置的下方，筛分装置设置于分选仓内且位于落料口的下方，分选仓的侧壁在与筛分装置相对应的部位设有花椒出口。其使用方便，采摘效率高，劳动强度低，安全性也较好。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种多功能青花椒采摘机。

背景技术

花椒树由于有很多刺，所以采摘很不方便，手工采摘不仅效率低，而且容易刺伤采摘人员，目前市面上一种手握式的花椒采摘机,其原理和外形类似理发电剪,但是该种花椒采摘机仅减轻了因长时工作手指的疲劳感，采摘效率并没有明显提高。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种多功能青花椒采摘机，其使用方便，自动化程度高，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种多功能青花椒采摘机，包括机架、枝条输送装置、剥离装置、分选仓和筛分装置；所述机架的底部还设有滚轮；所述枝条输送装置设置于所述机架上；所述剥离装置包括剥离仓、轧辊机构和剥离机构，所述剥离仓设置于所述机架上，所述枝条输送装置的出料端位于所述剥离仓内，所述轧辊机构和所述剥离机构均设置于所述剥离仓内，所述剥离机构位于所述轧辊机构与所述枝条输送装置之间，所述剥离仓的下侧壁设有落料口；所述分选仓设置于所述机架上且位于所述剥离装置的下方，所述筛分装置设置于所述分选仓内且位于所述落料口的下方，所述分选仓的侧壁在与所述筛分装置相对应的部位设有花椒出口。

可选地，所述枝条输送装置包括第一电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第一皮带、第二皮带、枝条夹爪和带轮送料盒，所述第一电机设置于所述机架上，所述第一带轮设置于所述第一电机的输出轴上，所述带轮送料盒支撑于所述机架上且位于所述剥离仓的一侧，所述第二带轮和所述第三带轮分别通过转轴可转动的支撑于所述带轮送料盒内且分别位于所述带轮送料盒的两端，所述第二带轮和所述第三带轮处于同一水平高度，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第二带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带传动连接，所述枝条夹爪设置于所述第二皮带上，所述剥离仓的侧壁在与所述第二皮带相对应的部位设有用于让所述枝条夹爪通过的槽口，所述第二皮带上还设有枝条放置定位件。

可选地，所述带轮送料盒与所述机架之间还设有加强件。

可选地，所述带轮送料盒的上侧设有第一感应器，所述第一感应器与所述剥离仓的进料端齐平，所述带轮送料盒的下侧设有第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均与所述第一电机电连接。

可选地，所述轧辊机构包括第一推杆件、轧辊和第二电机，所述第一推杆件的数量为两个，两个所述第一推杆件均设置于所述剥离仓内且均布在同一圆周上，所述轧辊通过转轴可转动的支撑于所述第一推杆件的伸缩端，每个所述第一推杆件上均设有一个所述轧辊，两个所述轧辊围成夹持区，所述第二电机设置于所述机架上，其中一个所述轧辊的转轴通过传动软轴与所述第二电机连接，所述剥离仓的内部还设有用于感应是否有物体进入夹持区的第三感应器。

可选地，所述剥离机构包括第二推杆件和分割刀，所述第二推杆件的数量为三个，三个所述第二推杆件绕所述剥离仓的周向设置，每个所述第二推杆件的伸缩端均设有一个所述分割刀，三个所述分割刀围成剥离区。

可选地，所述轧辊机构的靠近所述枝条输送装置的一侧设有第一导向件，所述轧辊机构的远离所述枝条输送装置的一侧设有第二导向件。