[实用新型]移动设备、麦克纳姆轮及其轮圈有效
| 申请号： | 201820637633.7 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN208277734U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘海滨;杨彬;廉盟;崔洁冰;贾大夺;王天东;陈艳军;史凯;张天阳;王文超 | 申请（专利权）人： | 欧米瑞（广东）智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 高静;李丽 |
| 地址： | 529000 广东省江门市江海县金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮圈 连接圆盘 延伸面 支撑 麦克纳姆轮 滚轮连接 移动设备 相交 连接动力装置 本实用新型 径向支撑力 抗震能力 外侧边缘 周向设置 滚轮 延伸 | ||
1.一种轮圈(20)，适于麦克纳姆轮(200)，其特征在于，包括：
连接圆盘(23)，适于连接动力装置；
轮圈支撑部(25)，适于为所述轮圈(20)提供径向支撑力，所述轮圈支撑部(25)与所述连接圆盘(23)的外侧边缘固定连接，且沿所述连接圆盘(23)的周向设置，所述轮圈支撑部(25)的延伸面与所述连接圆盘(23)的延伸面相交；
滚轮连接部(21)，适于连接所述麦克纳姆轮的滚轮(60)，与所述轮圈支撑部(25)固定连接，所述滚轮连接部(21)和所述连接圆盘(23)分别位于所述轮圈支撑部(25)延伸面的两侧，所述滚轮连接部(21)的延伸面与所述轮圈支撑部(25)的延伸面相交。
2.如权利要求1所述的轮圈(20)，其特征在于，连接圆盘(23)、所述轮圈支撑部(25)和所述滚轮连接部(21)的厚度相同。
3.如权利要求2所述的轮圈(20)，其特征在于，所述厚度为4mm-5.5mm。
4.如权利要求1所述的轮圈(20)，其特征在于，所述连接圆盘(23)上开设有轮圈连接孔(22)。
5.如权利要求4所述的轮圈(20)，其特征在于，所述轮圈连接孔(22)的数量为至少2个，且沿所述连接圆盘(23)的周向均匀设置。
6.如权利要求1所述的轮圈(20)，其特征在于，所述连接圆盘(23)上开设有轮圈定位孔。
7.如权利要求6所述的轮圈(20)，其特征在于，所述轮圈定位孔的数量为至少2个，且沿所述连接圆盘(23)的周向均匀设置。
8.如权利要求1-7任一项所述的轮圈(20)，其特征在于，所述轮圈支撑部(25)的延伸面与所述连接圆盘(23)的延伸面夹角范围为80度-100度。
9.如权利要求1-7任一项所述的轮圈(20)，其特征在于，各所述滚轮连接部(21)与所述轮圈支撑部(25)的相交线与所述连接圆盘(23)的延伸面的夹角为45度。
10.如权利要求1-7任一项所述的轮圈(20)，其特征在于，所述滚轮连接部(21)的延伸面与所述轮圈支撑部(25)的延伸面的夹角范围为80度-100度。
11.如权利要求1-7任一项所述的轮圈(20)，其特征在于，所述滚轮连接部(21)的数量为8个-20个。
12.如权利要求1-7任一项所述的轮圈(20)，其特征在于，所述滚轮连接部(21)为三角形，所述三角形远离所述轮圈支撑部(25)的夹角为圆角。
13.如权利要求1-7任一项所述的轮圈(20)，其特征在于，所述轮圈支撑部(25)为分体轮圈支撑部(251)，所述分体轮圈支撑部(251)的数量与所述滚轮连接部(21)的数量相等，所述分体轮圈支撑部(251)沿所述连接圆盘(23)的外侧边缘均匀设置，且一个所述分体轮圈支撑部(251)连接一个所述滚轮连接部(21)。
14.如权利要求1-7任一项所述的轮圈(20)，其特征在于，所述轮圈(20)的材料为不锈钢。
15.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括滚轮和如权利要求1-14任一项所述的轮圈(20)，所述滚轮安装于所述滚轮连接部(21)。
16.一种移动设备，其特征在于，包括如权利要求15所述的麦克纳姆轮(200)和底盘(300)，所述麦克纳姆轮(200)安装于所述底盘(300)。
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