[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括长管、扣件和第一套管，长管的右侧设有扣件，扣件的右侧设有第一套管，第二螺栓穿过通孔与螺母螺纹相连，第二螺栓与通孔螺纹相连，第一弯管与第二套管相连，第一弯管的右侧通过第二转轴与第二弯管相连，喷头的下端设有喷嘴。该焊接机器人，通过扣件可以将长管和第一套管进行连接固定，可以避免工作人员工作时受到伤害，通过第一套管和第二套管，可以对长度进行调整，极大地方便了在不同工作情况不同工作需求的情况下进行焊接操作，通过第一弯管和第二转轴，可以对第二弯管的朝向角度进行调整，极大地方便了在不同形状不同环境下对焊接件的焊接操作，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景,具有高生产率、高质量和高稳定性等特点，例如申请号为201621108673.x的实用新型专利，包括机体和设置在机体上的焊枪、处理器和光电检测器；处理器分别与焊枪和光电检测器连接；处理器用于根据光电检测器的检测信号控制机体和焊枪的运动，虽然解决了焊接的问题，但是对于不同情况不同需求情况下的焊接作业问题还是没有解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括长管、扣件和第一套管，所述长管的右侧设有扣件，所述扣件的右侧设有第一套管，所述扣件的正面设有通孔，所述通孔的内部设有螺栓头，所述螺栓头的下端设有第二螺栓，所述第二螺栓穿过通孔与螺母螺纹相连，所述第二螺栓与通孔螺纹相连，所述螺母与扣件搭接相连，所述扣件的底端设有接板，所述接板的下端右侧设有第一螺栓，所述第一螺栓穿过接板与大螺栓螺纹相连，所述第一螺栓与接板螺纹连接，所述大螺栓与接板搭接相连，所述大螺栓的左侧设有气罐，所述气罐与大螺栓相连，所述第一套管的右侧套接有第二套管，所述第二套管的右侧设有第一弯管，所述第一弯管与第二套管相连，所述第一弯管的右侧通过第二转轴与第二弯管相连，所述第二弯管的下端设有喷头，所述喷头的下端设有喷嘴。

优选的，所述第二转轴的外壁设有第一转轮，所述第一转轮通过皮带与第二转轮相连，所述第二转轮的内壁设有第一转轴，所述第一转轴与第一套管活动连接，所述第一转轴通过竖杆与把手相连。

优选的，所述把手的外壁套接有把套。

优选的，所述接板的上端设有凹槽，所述凹槽与扣件相连。

优选的，所述气罐的正面设有印刷区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人，通过扣件可以将长管和第一套管进行连接固定，通过接板和大螺栓，可以将气罐固定在扣件上，通过气罐喷出惰性气体，可以避免工作人员工作时受到伤害，通过第一套管和第二套管，可以对长度进行调整，极大地方便了在不同工作情况不同工作需求的情况下进行焊接操作，通过第一弯管和第二转轴，可以对第二弯管的朝向角度进行调整，极大地方便了在不同形状不同环境下对焊接件的焊接操作，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的扣件、通孔和螺栓头的连接结构示意图；

图3为图1的第一套管、第一转轴和竖杆的连接结构示意图。

图中：1、扣件，2、通孔，3、螺栓头，4、凹槽，5、第一套管，6、把手，7、第一转轴，8、竖杆，9、第二套管，10、皮带，11、第一弯管，12、第一转轮，13、第二转轴，14、第二弯管，15、喷嘴，16、喷头，17、第一螺栓，18、接板，19、大螺栓，20、印刷区，21、气罐，22、长管，23、第二螺栓，24、螺母，25、把套，26、第二转轮。

具体实施方式