[实用新型]便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构

说明书

本实用新型公开了一种便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构，本实用新型包括固定在手柄(1)柄身的夹扣(601)，夹扣(601)上设有齿轮固定块(602)，齿轮固定块(602)内设有相互啮合上齿(603)和下齿(604)，下齿(604)连接有握把(605)，上齿(603)连接有挂钩(606)；所述的夹扣(601)上方设有十字座(607)，十字座(607)上设有多个凹槽(608)，凹槽(608)内经销轴连接有支撑杆(609)，支撑杆(609)上设有落果袋(610)。本实用新型可以有效地将采摘装置与梨树固定，从而降低了采摘雪梨的难度，而且本实用新型可以有效地收集采摘下的雪梨，避免了雪梨从高空落下对其产生的损伤。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，特别涉及一种便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构。

背景技术

梨是世界上最受消费者喜爱的水果之一，在全球范围内120多个国家有消费梨的传统，有76个国家生产梨，其中年产鲜梨20万吨以上的国家有12个。我国世界上最大的梨生产国，无论是栽培面积还是产量均居世界首位。

在雪梨采摘过程中，区别于其它水果的最大突出特点与难点就是皮薄易磕坏，且创口将导致其加速腐坏无法逆转。据调查，目前雪梨的采摘方式多为人工直接采摘，这之间存在着效率低，负担大，费时费力等一系列问题。

现有的针对雪梨进行采摘的机械装置多数缺乏一种结构合理、使用方便的挂钩式固定结构和收集结构，使得机械装置不能很好地与梨树相固定，从而提高了机械装置采摘雪梨的难度，而且雪梨从梨树上被摘下也容易从高空落下，对雪梨产生较大的损伤，使其不易保存并售卖，直接导致了果农巨大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构。本实用新型可以有效地将采摘装置与梨树固定，从而降低了采摘雪梨的难度，而且本实用新型可以有效地收集采摘下的雪梨，避免了雪梨从高空落下对其产生的损伤。

本实用新型的技术方案：一种便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构，包括固定在手柄柄身的夹扣，夹扣上设有齿轮固定块，齿轮固定块内设有相互啮合上齿和下齿，下齿连接有握把，上齿连接有挂钩；所述的夹扣上方设有十字座，十字座上设有多个凹槽，凹槽内经销轴连接有支撑杆，支撑杆上设有落果袋。

上述的便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构中，所述的夹扣的侧部设有扭簧，扭簧的另一端与握把相连。

前述的便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构中，所述的挂钩包括三根首尾铰接的弯杆组成，在弯杆的铰接处设有旋转锁扣，旋转锁扣上设有元宝螺母。

前述的便携式雪梨辅助采摘装置的挂钩式固定机构中，所述的下齿和上齿的齿轮比为2：1。

与现有技术相比，本实用新型结合实际采摘过程，挂钩向上挂住梨树，弯曲压下的挂钩都能始终提供一个向下的正压力，保证树枝不会受到偏向力滑脱，保持稳定不震颤的效果，可以有效地将采摘装置与梨树固定，从而降低了采摘雪梨的难度。作为进一步的优选，挂钩的每一节弯杆之间一面依靠铰链链接而成，另一面设计了一个旋转锁扣，当工作时，将挂钩拉直，旋上旋转锁扣，拧上元宝螺母，工作完毕时，反步骤卸下即可。同时，本实用新型的十字底座固定在夹扣之上，十字底座上设置有支撑杆，在支撑杆之上覆盖一层柔性伞布，在支撑架一边加装一个落果袋，人为判断调整，以收集落地点与花蒂相距较远的梨子。四个支撑杆可以向上翻折收拢节省装置存放时的空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是可回收式弹出机构的结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构状态图；

图4是末端执行器的闭合状态结构示意图；

图5是弹簧卡环扣和扣孔的使用示意图。