[实用新型]樱桃采摘分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种樱桃采摘分拣装置，本实用新型包括采摘装置（1），采摘装置（1）下方设有连接管道（2），连接管道（2）下方设有分拣装置（3）；所述的采摘装置（1）包括固定在连接管道（2）上部的外壳（101），外壳（101）内底部设有马达（102），马达（102）的输出端设有第一齿轮（103）；外壳（101）内还设有与连接管道（2）相连接的中心固定管（104），中心固定管（104）上设有中心轴承（105），中心轴承（105）的外部设有轴承固定架（106），轴承固定架（106）的下部设有外齿轮（107），外齿轮（107）与第一齿轮（103）相啮合。本实用新型可以大大地提高樱桃的采摘和分拣效率，又降低了工人的劳动强度，为果农降低了人工成本提高了经济收益。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘分拣装置，特别涉及一种樱桃采摘分拣装置。

背景技术

樱桃是一种果皮娇嫩的水果，挂果较密，果梗易断，树冠枝叶繁茂，采摘难度大，目前主要是人手工采摘，不仅效率很低，而且容易损伤果肉，影响果农的经济效益。在樱桃采摘之后，工人还需要人为地将樱桃按照大小进行分拣，工作量巨大。因此如何研发一款可以具备辅助采摘和分拣的装置，提高采摘和分拣的效率，又不损伤樱桃果肉，提高果农的经济效益，成为了业界亟待解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种樱桃采摘分拣装置。本实用新型可以大大地提高樱桃的采摘和分拣效率，又降低了工人的劳动强度，为果农降低了人工成本提高了经济收益。

本实用新型的技术方案：一种樱桃采摘分拣装置，包括采摘装置，采摘装置下方设有连接管道，连接管道下方设有分拣装置；

所述的采摘装置包括固定在连接管道上部的外壳，外壳内底部设有马达，马达的输出端设有第一齿轮；外壳内还设有与连接管道相连接的中心固定管，中心固定管上设有中心轴承，中心轴承的外部设有轴承固定架，轴承固定架的下部设有外齿轮，外齿轮与第一齿轮相啮合，所述的轴承固定架的上部设有内齿轮，内齿轮啮合有多个第二齿轮；所述的中心固定管上方固定有下法兰固定盘，下法兰固定盘上穿设有多根转动轴，所述的第二齿轮固定在转动轴的底部；所述的转动轴的上部设有上法兰固定盘，上法兰固定盘的下部连接有上法兰连通管道；所述的每根转动轴上均设有挡片和刀片，且所述的刀片位于上法兰固定盘表面，所述的挡片位于下法兰固定盘表面；

所述的分拣装置包括固定在连接管道下部的樱桃入口法兰，樱桃入口法兰下部固定有分拣盒架，分拣盒架的两侧具有架壁块，架壁块经分拣轴承固定多根锥形螺纹轴，锥形螺纹轴上固定有圆锥轴。

上述的樱桃采摘分拣装置中，所述的外壳包括与连接管道上部相固定的手持架和固定在手持架上方的外壳管体，所述的手持架包括与连接管道相连接的底管，底管上部设有底盘，底盘上开设有马达槽，马达固定在马达槽中；底盘的上部固定有与中心固定管相固定的上管。

前述的樱桃采摘分拣装置中，所述的上管经固定架与中心固定管相固定。

前述的樱桃采摘分拣装置中，所述的刀片为弧状刀片。

前述的樱桃采摘分拣装置中，所述的挡片包括固定在转动轴上的挡片柄，挡片柄的端部具有圆状挡块。

前述的樱桃采摘分拣装置中，所述的分拣盒架的侧部设有分拣马达，分拣马达经传动机构与锥形螺纹轴相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型首先通过马达带动第一齿轮，第一齿轮与轴承固定架的外齿轮啮合，使得轴承固定架旋转，同时内齿轮带动三个第二齿轮进行同步转动，实现同根转动轴上的挡片和刀片的配合工作，完成剪切。因此，本实用新型可以大大地提高樱桃的采摘，降低了工人的劳动强度，为果农降低了人工成本提高了经济收益。