[实用新型]一种掘锚机主控系统

说明书

本实用新型提供的一种掘锚机主控系统，包括PLC系统、遥控系统和远程IO信号模块，遥控系统包括信号发射器和信号接收器，信号发射器将相应指令发送到信号接收器，信号接收器通过网络将相应指令传送到PLC系统，PLC系统通过网络发送到远程IO信号模块中，执行相应指令；PLC系统与掘锚机的电控箱相连接。遥控系统向PLC系统发送控制指令，PLC系统通过网络将指令发送至IO信号模块，从而执行相应指令，实现对掘锚机的远程控制；同时，PLC系统检测电控箱内的模拟量输入信号、输入信号和输出信号，从而准确判断掘锚机故障的原因是控制单元内部的故障的原因，从而实现对掘锚机的检测。采用通用型PLC系统，同时实现对掘锚机的控制和检测，运行稳定，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及掘锚机领域，具体涉及一种掘锚机主控系统。

背景技术

掘锚机是基于掘锚一体化技术，能够实现掘进与锚护同时平行作业的设备。基于掘锚一体化的掘锚机工序简单，劳动强度小，作业效率高，广泛应用于煤矿领域。掘锚机现有的主控系统是上世纪末的嵌入式单元，不仅技术落后，元器件大部分属于淘汰产品，某些元件属于非标定制，而且系统兼容性差，抗干扰能力弱，极易发生误动作。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种掘锚机主控系统，采用通用型PLC系统，同时实现对掘锚机的控制和检测，运行稳定，安全可靠。

本实用新型提供的一种掘锚机主控系统，包括PLC系统、遥控系统和远程 IO信号模块，遥控系统包括信号发射器和信号接收器，信号发射器将相应指令发送到信号接收器，信号接收器通过网络将相应指令传送到PLC系统，PLC系统通过网络发送到远程IO信号模块中，执行相应指令；PLC系统与掘锚机的电控箱相连接，PLC系统接收电控箱内的模拟量输入信号，控制电控箱内数字量输入信号和数字量输出信号，同时所述PLC主单元接收器直接控制电控箱外的两个安全电磁阀和报警装置。

进一步的，信号发射器上设有拨动键，信号发射器独立发射开关信号。

进一步的，信号发射器上设有拨动键，信号发射器通过拨动键组合发送开关信号。

进一步的，远程IO信号模块包括信号输入模块和信号输出模块，信号输入模块为1个，用于向PLC主单元输入远程控制信号；所述信号输出模块为6，分别是第一信号输出模块、第二信号输出模块、第三信号输出模块、第四信号输出模块、第五信号输出模块和第六信号输出模块，信号输出模块用于输出PLC 系统的指令信号。

进一步的，第六信号输出模块输出的信号为第四信号输出模块和第五信号输出模块组合输出的信号。

进一步的，还包括人机界面，人机界面与PLC系统相连接，用于设置掘锚机的运行参数，并观察掘锚机的运行状态、查询故障记录。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种掘锚机主控系统，包括PLC系统、遥控系统和远程IO 信号模块，遥控系统包括信号发射器和信号接收器，信号发射器将相应指令发送到信号接收器，信号接收器通过网络将相应指令传送到PLC系统，PLC系统通过网络发送到远程IO信号模块中，执行相应指令；PLC系统与掘锚机的电控箱相连接。遥控系统向PLC系统发送控制指令，PLC通过网络将指令发送至IO 信号模块，从而执行相应指令，实现对掘锚机的远程控制；同时，PLC系统检测电控箱内的模拟量输入信号、输入信号和输出信号，从而准确判断掘锚机故障的原因是控制单元内部的故障，还是传感器或执行器的故障，从而实现对掘锚机的检测。采用通用型PLC系统，同时实现对掘锚机的控制和检测，运行稳定，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。