[实用新型]一种改善编码器偏心问题的连接装置

说明书

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种编码器支架。一种改善编码器偏心问题的连接装置，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括一联轴器，连接所述编码器与所述连接轴；一安装支架，一端设于所述联轴器与所述编码器中间，与所述编码器通过若干固定螺丝相连接；另一端与所述连接轴的设备外壳相连接。由于采取以上技术方案，本实用新型解决了目前编码器与电机轴直连状态下产生的同轴度偏差以及对编码器的损坏的问题，提供了一种结构合理、效果显著、安装容易的编码器支架。

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种编码器支架。

背景技术

在工业生产中利用机器人进行跟踪喷涂的工作时，经常用到编码器。编码器往往与电机轴直接相连，这一形式容易出现编码器损坏、同轴度偏离产生偏心，进而引起机器人跟踪不准确、反馈存在误差从而影响产品质量的问题，需要重新校准甚至更换零件，提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以改善编码器偏心问题的简易支架装置，解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种改善编码器偏心问题的连接装置，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括：

一联轴器，连接所述编码器与所述连接轴；

一安装支架，一端设于所述联轴器与所述编码器中间，与所述编码器通过若干固定螺丝相连接；另一端与所述连接轴的设备外壳相连接。

优选地，所述联轴器为挠性联轴器。

优选地，所述安装支架与所述设备外壳之间设有一调节板，所述调节板通过若干调节螺钉与所述设备外壳可调连接。

优选地，所述调节螺钉分别均匀设置于所述调节板的边缘处。

优选地，所述安装支架为三段，相邻每段夹角为135°，两端的两段夹角为90°，三段均在同一平面上。

优选地，所述调节板与所述设备外壳中间设有一角钢，所述角钢上设有安装孔。

上述技术方案的有益效果是：

通过使用本发明，改善了编码器与电机轴的连接状况，改善了编码器的工作环境，有效减少了同轴度偏差与偏心的产生，在不影响设备原有性能的前提下提高了设备的稳定性与寿命，有效减少生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明一较佳实施例与电机连接的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1所示，一种改善编码器偏心问题的连接装置，设置于编码器、连接轴与设备外壳之间，包括：

一联轴器1，连接编码器与连接轴；

一安装支架3，一端设于联轴器与编码器中间，与编码器1通过若干固定螺丝2相连接；另一端与连接轴的设备外壳相连接，通过连接编码器、连接轴与设备外壳，从多个角度保证支架的稳定性。

联轴器1为挠性联轴器。相比于刚性联轴器，闹醒联轴器有提供补偿相对位移的作用，有效降低偏心值，保证编码器长期稳定工作