[实用新型]用于模压塑封机的自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了用于模压塑封机的自动上下料机构，它包括基板（15）、导柱（16）、活动板（13）和固定板（17），所述活动板上分布有若干弹簧导柱（14），所述基板上固定有基座（1），所述基座上固接有上下移动的垂直气缸（3），所述垂直气缸上固接有向活动板延伸的进出料机构，所述进出料机构包括进出导向机构（10）和滑动配合于进出导向机构上的进出料板（8），所述进出料板上安置有与垂直气缸联动的光电传感器（9）。本实用新型的有益效果是上料下料用一套机构完成，结构简单，操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，尤其涉及模压塑封机。

背景技术

现有技术中，模压塑封机通常都是通过人工手动伸入到模压机中进行模压产品的上料和下料工作，由于模压机台面温度高，且需伸入模压机中来进行放料和取料工作，实际操作很不便，工作效率低而且带来很多安全隐患问题。

中国实用新型专利公开号CN204834575U公开了一种塑封机的自动上料装置，包括前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构和机械手，前后移动机构包括第一滚珠丝杆、第一滚珠螺母、第一滑块和第一安装座，左右移动机构包括第二滚珠丝杆、第二滚珠螺母、第二滑块和第二安装座，上下移动机构包括第三滚珠丝杆、第三滚珠螺母、第三滑块和第三安装座；机械手与第三滑块固定连接，第三安装座与第二滑块固定连接，第二安装座与第一滑块固定连接，第一安装座通过固定杆与塑封机固定连接。该自动上料装置实现了塑封机的自动上料过程，但是整体传动方式复杂，维护成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的模压塑封机在上下料时需要手动操作，工作效率低且具有安全隐患，为此提供一种用于模压塑封机的自动上下料机构。

本实用新型的技术方案是：用于模压塑封机的自动上下料机构，它包括基板、导柱、活动板和固定板，所述活动板上分布有若干弹簧导柱，所述基板上固定有基座，所述基座上固接有上下移动的垂直气缸，所述垂直气缸上固接有向活动板延伸的进出料机构，所述进出料机构包括进出导向机构和滑动配合于进出导向机构上的进出料板，所述进出料板上安置有与垂直气缸联动的光电传感器。

上述方案的改进是所述进出料板侧面固接有接近开关挡块，所述进出导向机构的侧面固接有与接近开关挡块配合对进出料板限位的接近开关。

上述方案的进一步改进是所述基座与进出料机构底部之间固接有升降导向机构。

上述方案的再进一步改进是所述基座与进出料机构之间固接有缓冲器。

上述方案的又一改进是所述进出导向机构远离活动板的一端固接有限位块。

上述方案的又一改进是所述进出导向机构远离活动板的一端固接有限位块。

上述方案中所述进出导向机构是直线导轨。

本实用新型的有益效果是上料通过产品与光电开关接触来触发垂直气缸带动进出料机构上移至活动板上方，推动活动板使其沿着进出导向机构移动至活动板上方，产品被弹簧导柱卡住，抽离活动板至原位；下料时将进出料板推向活动板使得出料板位于产品与活动板之间，垂直气缸带动进出料机构上移，产品与弹簧导柱脱离，将进出料板拉回原位，取出产品，光电开关触发垂直气缸带动进出料机构下移至原位，上料下料用一套机构完成，结构简单，操作便捷。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图；

图2是图1的A-A剖视示意图；

图3是本实用新型在起始位置放置模压产品的状态示意图；

图4是本实用新型上料状态示意图；

图5是本实用新型完成上料后回到起始位置的状态示意图；