[实用新型]一种筒形工件的机械化打磨装置

说明书

本实用新型提供一种筒形工件的机械化打磨装置，包括X轴进给装置、Z轴进给装置、Y轴进给装置和打磨装置。本实用新型的筒形工件的机械化打磨装置，使得在打磨钢锭模内孔时不需操作者钻入到钢锭模孔内，减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械装备技术领域，具体涉及一种筒形工件（钢锭模）的机械化打磨装置。

背景技术

钢锭模是钢铁行业中用高温钢水浇铸钢锭的一种金属模具，它是一种筒形结构的工件。为保证钢锭的冶炼质量，钢锭模每浇铸完成一支钢锭，都需要用砂轮、钢丝刷等对其内壁进行打磨。传统的做法是工人穿戴好防护服，借助安装有砂轮片或钢丝轮的磨光机，弯腰或蹲着进入卧式放置的钢锭模内，对钢锭模内壁进行人工打磨。这种工作模式不仅工人的劳动强度大、工作环境差，而且工作效率也非常低。如何发明一种专门的机械化装置，能够代替人工对类似钢锭模之类的筒形工件的内壁进行高效打磨，是本实用新型所要解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种筒形工件的机械化打磨装置，用于解决现有技术中的上述问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种筒形工件的机械化打磨装置，包括X轴进给装置、Z轴进给装置、Y轴进给装置和打磨装置；

所述X轴进给装置包括：

底座，固定设置于基础之上；

行走直线导轨，固定设置于所述底座的上方；

若干滑块，设置于所行走直线导轨的上方，与所述行走直线导轨组成导轨副；

X向滑板，设置于所述滑块的上方，与所述滑块固定连接；

立柱，设置于所述X向滑板的上方，与所述X向滑板固定连接；所述立柱上设置升降直线导轨；

X轴传动装置，用于驱动X向滑板沿所述行走直线导轨移动；

所述Y轴进给装置包括：

升降直线导轨，固设于所述立柱上；

若干滑块，与所述升降直线导轨相连接，与所述升降直线导轨组成导轨副；

Y向滑板，与所述滑块固定连接；

Y轴传动装置，用于驱动Z向滑板沿升降直线导轨移动；

所述Z轴进给装置包括：

导向支撑装置，所述导向支撑装置包括若干支架，所述支架固定于所述Y向滑板上；每个支架上对称设置若干导向辊，对称导向辊之间的间隙构成伸缩方筒的移动通道；

伸缩方筒，设置于对称导向辊之间，可在所述移动通道内移动；

Z轴传动装置，用于驱动所述伸缩方筒沿所述移动通道移动；

所述打磨装置包括打磨头部分和翻转机构；所述打磨头部分包括双输出轴气动马达和两个钢丝轮，两钢丝轮分别设置于所述双输出轴气动马达的输出轴的两端；所述翻转机构包括旋转轴、翻转驱动电机和回转支承；所述翻转驱动电机固定在所述伸缩方筒的后端，其输出轴与所述旋转轴的一端相连接；其旋转轴的另一端通过所述回转支承与打磨装置的所述双输出轴气动马达相连接。

优选的，所述X轴传动装置包括X向驱动电机、行走齿条和传动齿轮；所述X向驱动电机固设于所述X向滑板；所述行走齿条设置于所述底座上；所述传动齿轮固定于所述X向驱动电机的输出轴上，并与所述行走齿条相啮合。

优选的，所述Y轴传动装置包括升降驱动电机和升降丝杠副；所述升降驱动电机固定于所述立柱上，其输出轴与所述升降丝杠副的丝杠相连接；所述升降丝杠副的丝母通过连接座与所述Y向滑板固定连接。