[实用新型]一种轴类工件粗加工机床

权利要求书

1.一种轴类工件粗加工机床，包括床身（100）、设在床身上面前部的Z轴工作台（1）、设在床身上面后部的X轴工作台（7），其特征是：

在所述Z轴工作台（1）上设有轴类工件夹顶和驱动机构，被加工的轴类工件装夹在该轴类工件夹顶和驱动机构上；

在所述X轴工作台（7）上设有X轴拖板（8），该X轴拖板（8）通过设在所述床身（100）上的第四伺服电机（81）及丝杆带动沿导轨左右移动；

在X轴拖板（8）上设有Y轴拖板（9）和车刀旋转架（10），所述Y轴拖板（9）通过设在X轴拖板（8）上的第五伺服电机（91）及丝杆带动沿导轨前后移动；

在Y轴拖板（9）上设有砂轮架（11）及砂轮（12）；所述车刀旋转架（10）和砂轮架（11）的进刀方向与被加工的轴类工件垂直。

2.根据权利要求1所述的轴类工件粗加工机床，其特征是：所述轴类工件夹顶和驱动机构包括设在所述Z轴工作台（1）右端部上的头架部件（2）、设在所述Z轴工作台（1）左端部上尾架部件（3），在所述头架部件（2）的左端和尾架部件（3）的右端分别设有结构相同的液压翻转夹持装置（4）；两套所述液压翻转夹持装置（4）用于夹持被加工的轴类工件；

所述头架部件（2）包括头架箱体（20）、位于头架箱体左端并与设在头架箱体内的头架空心轴的一端连接的头架圆环座（21）、从头架圆环座中心伸出的头架顶尖（22），还包括设在所述头架箱体（20）一侧的第一伺服电机（23），所述第一伺服电机的输出端通过皮带传动组件与设在头架箱体内的头架空心轴的另一端配合连接，带动头架空心轴转动；一副所述液压翻转夹持装置（4）定位连接在所述头架圆环座（21）的边缘；

所述尾架部件（3）包括尾架箱体（30）位于尾架箱体右端并与设在尾架箱体内的尾架空心轴的一端连接的尾架圆环座（31）、从尾架圆环座中心伸出的尾架顶尖（32），还包括设在所述尾架箱体（30）一侧的第二伺服电机（33），所述第二伺服电机的输出端通过皮带传动组件与设在尾架箱体内的尾架空心轴的另一端配合连接，带动尾架空心轴转动；另一副所述液压翻转夹持装置（4）定位连接在所述尾架圆环座（31）的边缘；

所述尾架部件（3）的下面还配合连接有丝杆（34），所述丝杆的一端与减速器（35）配合连接，所述减速器（35）与设在所述Z轴工作台（1）左端第三伺服电机（36）配合连接，所述第三伺服电机（36）带动尾架部件（3）在所述Z轴工作台（1）上左右移动。

3.根据权利要求2所述的轴类工件粗加工机床，其特征是：所述液压翻转夹持装置（4）由两副结构相同且对称设置的液压驱动构件（5）、两副结构相同分别与两副液压驱动构件连接的翻转夹持构件（6）构成。

4.根据权利要求3所述的轴类工件粗加工机床，其特征是：所述液压驱动构件（5）包括液压缸（50）、与液压缸配合的活塞（51），所述活塞伸出液压缸的端部呈“T”形，在活塞伸出的端部两边分别设有定位销（52）；还包括连接在所述液压缸上端的限位块（53），所述限位块两侧设有限位槽，断面呈“工”字形；还包括两支结构相同的拨动臂（54），所述拨动臂呈“呆扳手”形，其圆弧头部设有一卡口（55）和一过孔（56），其柄部设有两个连接通孔（57），两支拨动臂分别通过所述过孔（56）与限位块的一侧中部铰接，两支拨动臂分别所述通过卡口（55）与所述定位销（52）配合，两支拨动臂（54）的圆弧头部的下圆弧面（58）与所述液压缸（50）上端两侧的凸起（59）对应接触。