[实用新型]一种农用机械行走轮

说明书

本实用新型提供了一种农用机械行走轮，包括第一行走轮、第二行走轮和多个行走拨杆，所述第一行走轮的径向平面和第二行走轮的径向平面平行而不重合，所述第一行走轮的中心在径向平面内的投影位于所述第二行走轮的中心在径向平面内投影的正下方，多个所述行走拨杆周向分布且竖直夹持在所述第一行走轮和所述第二行走轮之间，所述行走拨杆的上部连接处沿着所述第二行走轮的周向与其可转动连接，所述行走拨杆的下部连接处沿着所述第一行走轮的周向与其可转动连接。该技术方案行走轮使用时，行走拨杆能够有效提高行走轮在水田中的扒地能力，且在行走时不会卷带泥土和农作物，农作物损伤较小。

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械行走轮，属于农业机械车轮技术领域。

背景技术

现有行走轮主要包括轮胎式行走轮和叶片式行走轮，轮胎式行走轮采用的是常规轮胎，常规轮胎车轮在水田中容易打滑，且占用面积大，轮胎会大面积压坏农作物，给种植人员带来经济损失，不适合在水田间行走；叶片式行走轮多采用在铁轮外圆环布满具有扒地力的防滑叶片，这种行走轮具有很好的防滑能力，但是防滑叶片在运动扒地时会将泥土连同农作物拔起并甩出，造成农作物损伤，不利于农作物生产。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供了一种结构合理、防滑性好、作物损伤少的农用机械行走轮。具体技术方案如下：

一种农用机械行走轮，包括第一行走轮、第二行走轮和多个行走拨杆，所述第一行走轮的径向平面和第二行走轮的径向平面平行而不重合，所述第一行走轮的中心在径向平面内的投影位于所述第二行走轮的中心在径向平面内投影的正下方，多个所述行走拨杆周向分布且竖直夹持在所述第一行走轮和所述第二行走轮之间，所述行走拨杆的上部连接处沿着所述第二行走轮的周向与其可转动连接，所述行走拨杆的下部连接处沿着所述第一行走轮的周向与其可转动连接，所述行走拨杆上部连接处绕第二行走轮中心转动的有效半径等于行走拨杆下部连接处绕第一行走轮中心转动的有效半径。

作为上述技术方案的改进，所述第一行走轮为动力轮，所述第一行走轮通过动力轴连接外部驱动装置。

作为上述技术方案的改进，所述第一行走轮与所述行走拨杆之间通过销轴可拆卸连接，所述第二行走轮与所述行走拨杆通过销轴可拆卸连接，当行驶在旱地时可将行走拨杆拆除，能够有效防止行走拨杆硬接触地面造成损伤。

作为上述技术方案的改进，所述行走拨杆为弹性伸缩杆。

作为上述技术方案的改进，所述行走拨杆的前端为渐窄的锥形结构或弧形结构。

本实用新型的优点在于：

本实用新型农用机械行走轮，结构简单、设计合理，通过在第一行走轮和第二行走轮之间周向夹持设置多个行走拨杆，行走拨杆的方向始终竖直向下，行走拨杆在田地中仅产生平动，不会将泥土及农作物卷带出来，减小了农作物损伤；在水田行走时，行走拨杆竖直插入泥土中作平动产生垂直向后的作用力，推动行走轮前进，不容易打滑。

进一步的，行走拨杆可拆卸连接，该技术方案行走轮行驶在旱地运输时可将行走拨杆拆除，避免行走拨杆硬接触地面造成损伤，同时降低了机械震动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图。

具体实施方式