[实用新型]一种地板水分擦除机器人

权利要求书

1.一种地板水分擦除机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为设有中空腔体的圆盘形结构，其特征在于：所述机器人本体的中空腔体的底部居中的设有安装架，所述安装架为倒U形结构，所述安装架的底部固定于所述机器人本体的底部内侧，所述安装架的顶部内侧居中的设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的底座固定于所述安装架的顶部，所述第一旋转电机的第一旋转轴的端部连接风扇叶片，所述机器人本体的底部设有若干通风孔，所述通风孔位于所述安装架的正下方，所述安装架的顶部两侧设有若干第一散热孔，所述安装架的外侧面上设有挡块，所述挡块的下方设有污水箱，所述污水箱为上端开口结构，所述污水箱位于所述机器人本体的正面内侧，所述污水箱的内侧壁的上端对称的设有红外线传感器组，所述红外线传感器组包括红外线发射传感器和红外线接收传感器，所述红外线发射传感器和所述红外线接收传感器水平相对的位于所述污水箱的内侧壁上面，所述污水箱的底部居中的设有放水孔，所述机器人本体的底部设有排污孔，所述排污孔位于所述放水孔的正下方，所述排污孔与所述放水孔大小一致，所述排污孔内设有橡胶塞，所述橡胶塞从所述机器人本体的底部外侧贯穿所述排污孔和所述放水孔，所述安装架的顶部外侧居中的设有驱动器，所述机器人本体的正面设有第一开口和第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的下方，所述第二开口与所述挡块的位置相对，所述第二开口的横截面不小于所述挡块的横截面，所述第二开口的底部高于所述污水箱的顶部，所述机器人本体的正面外侧设有支架，所述支架与所述机器人本体相连接，所述支架设有第一腔室和第二腔室，所述第二腔室位于所述第一腔室的下方，所述第一腔室与所述第一开口相连通，所述第二腔室与所述第二开口相连通，所述驱动器连接驱动杆，所述驱动杆为L形结构，所述驱动杆从所述第一开口伸入所述第一腔室，所述驱动杆的端部伸出于所述支架的底部外侧并与驱动轮相连接，所述驱动轮为万向轮，所述支架的两个外侧面上水平相对的设有第二旋转电机和第三旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴和所述第三旋转电机的第三旋转轴伸入所述第二腔室，所述第二腔室内设有直线电机，所述第二旋转轴的端部和所述第三旋转轴的端部与所述直线电机的外侧面相连接，所述直线电机的伸缩杆的端部连接海绵块，所述海绵块与所述第二开口的位置相对，所述海绵块的横截面不超过所述第二开口的横截面，所述第二腔室的底部与所述第二开口的底部之间设有断口，所述断口的长度不小于所述伸缩杆的初始长度与所述海绵块长度之和，所述支架的底部设有豁口，所述豁口位于所述直线电机的正下方，所述支架的底部设有湿度传感器，所述湿度传感器位于所述豁口与所述驱动轮之间，所述机器人本体的背面内侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制器、蓄电池和电量检测器，所述机器人本体的背面嵌有自回充充电头，所述机器人本体的外侧面上设有若干第二散热孔，所述机器人本体的外侧面底部设有若干避障雷达，所述避障雷达沿周向均匀分布，所述机器人本体还设有一对滚轮，所述滚轮通过滚轴可滚动的连接于所述机器人本体的两侧，所述机器人本体的顶部一侧设有控制开关，所述机器人本体的顶部另一侧设有蜂鸣器，所述机器人本体的顶部居中的设有电量指示灯，所述电量检测器连接于所述蓄电池的两端，所述电量检测器、所述湿度传感器、所述红外线传感器组、所述避障雷达和所述控制开关连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述驱动器、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述直线电机、所述电量指示灯和所述蜂鸣器，所述自回充充电头与所述蓄电池相连接，所述自回充充电头与连接外部电源的充电基座相连，所述外部电源通过所述自回充充电头给所述蓄电池充电。

2.根据权利要求1所述的一种地板水分擦除机器人，其特征在于：所述海绵块为聚乙烯醇微孔海绵块。

3.根据权利要求1所述的一种地板水分擦除机器人，其特征在于：所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述第三旋转电机均选用RS-380SH型步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种地板水分擦除机器人，其特征在于：所述电量指示灯为红绿双色指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种地板水分擦除机器人，其特征在于：所述控制器选用16位单片机MC95S12DJ128。

6.根据权利要求1所述的一种地板水分擦除机器人，其特征在于：所述蓄电池为锂离子蓄电池。