[实用新型]一种折盒底下边及一侧边裱糊机械手

说明书

本实用新型提供了一种折盒底下边及一侧边裱糊机械手，其特征在于：其包括盒底下边裱糊装置、盒底一侧裱糊装置和基座，所述基座设有上安装支架和下安装支架，所述上安装支架和所述下安装支架呈相互平行状态，所述盒底下边裱糊装置设有气缸、导轨、万向轴承、转轴、支柱、支架、轨道、滑块、弹簧和摆臂，所述气缸通过所述支柱固定在所述支架上，所述摆臂通过所述万向轴承连接所述气缸，所述滑块通过所述轨道与所述支架活动连接，所述摆臂通过所述转轴与所述滑块活动连接，所述弹簧位于所述滑块与所述支架之间，所述摆臂设有刮板，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手将翻折动作替换为转角动作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种折盒底下边及一侧边裱糊机械手，尤其是一种效率高的折盒底下边及一侧边裱糊机械手。

背景技术

现有纸盒生产过程中的折盒底下边及一侧边裱糊一般是通过人工进行，节奏慢、稳定性比较低。

实用新型内容

基于现有技术的不足，效率低下，本实用新型发明创造的目的提供一种折盒底下边及一侧边裱糊机械手，将翻折动作替换为转角动作，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种折盒底下边及一侧边裱糊机械手，其特征在于：其包括盒底下边裱糊装置、盒底一侧裱糊装置和基座，所述基座设有上安装支架和下安装支架，所述上安装支架和所述下安装支架呈相互平行状态，所述盒底下边裱糊装置位于所述下安装支架，所述盒底一侧裱糊装置位于所述上安装支架。

作为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的改进，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的所述盒底下边裱糊装置设有气缸、导轨、万向轴承、转轴、支柱、支架、轨道、滑块、弹簧和摆臂，所述气缸通过所述支柱固定在所述支架上，所述摆臂通过所述万向轴承连接所述气缸，所述滑块通过所述轨道与所述支架活动连接，所述摆臂通过所述转轴与所述滑块活动连接，所述弹簧位于所述滑块与所述支架之间，所述摆臂设有刮板。

作为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的改进，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的所述盒底一侧裱糊装置设有气缸、导轨、万向轴承、转轴、支柱、支架、轨道、滑块、弹簧和摆臂，所述气缸通过所述支柱固定在所述支架上，所述摆臂通过所述万向轴承连接所述气缸，所述滑块通过所述轨道与所述支架活动连接，所述摆臂通过所述转轴与所述滑块活动连接，所述弹簧位于所述滑块与所述支架之间，所述摆臂设有刮板。

作为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的改进，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的所述刮板的平面与所述刮板的平面成九十度夹角。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：将翻折动作替换为转角动作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手优选实施例的盒底下边裱糊装置的结构示意图。

图3为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手优选实施例的盒底一侧裱糊装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手适用于各种纸盒组装裱糊装置。

参考图1，详细描述本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的优选实施例。