[实用新型]一种自动上料的PCB板V槽分板机

权利要求书

1.一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，包括：

工作台(1)；

设于所述工作台(1)上形成PCB板码垛空间、并对呈码垛状态的PCB板的侧边进行准直的预定位机构；

固定在所述预定位机构一侧的所述工作台(1)上、且呈相对布设的两块挡板(2)；

安装在两块所述挡板(2)之间、在整块PCB板上切出“V”槽的切槽机构(3)；

装配在两块所述挡板(2)靠近所述预定位机构一侧的、用于将PCB板导入所述切槽机构(3)内的导料机构(4)；以及，

将所述预定位机构上码垛的PCB板转运到所述导料机构(4)上的上料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，所述上料机构(6)包括：

固定在所述工作台(1)靠近所述导料机构(4)的进料口一侧的悬臂梁(61)，所述悬臂梁(61)上设有垂直于两块所述挡板(2)的连线方向布设的横梁(611)；

装配在所述悬臂梁(61)上的、用于抓取所述工作台(1)上PCB板的吸盘(62)；

驱动所述吸盘(62)做竖向往复运动的升降组件(63)；以及，

驱动所述升降组件(63)以及所述吸盘(62)沿所述横梁(611)的延伸方向做往复运动的平移组件(64)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，所述平移组件(64)包括：

装配在所述悬臂梁(61)上的第一伺服电机(631)；

转动式装配在所述横梁(611)上、其轴向方向与所述横梁(611)的延伸方向相同的、由所述第一伺服电机(631)驱动转动的第一丝杆(632)；以及，

与所述第一丝杆(632)活动装配、随所述第一丝杆(632)的转动带动所述升降组件(63)沿所述第一丝杆(632)的轴向方向做往复运动的第一滑块(633)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，所述升降组件(63)包括：

与所述第一滑块(633)固定装配的竖向滑座(641)；

装配在所述竖向滑座(641)上的第二伺服电机(642)；

转动装配在所述竖向滑座(641)上、其轴向方向竖向布置的、由所述第二伺服电机(642)驱动转动的第二丝杆(643)；以及，

与所述第二丝杆(643)活动装配、且与所述吸盘(62)固定装配并随所述第一丝杆(632)的转动带动所述吸盘(62)做竖向往复运动的第二滑块(644)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，所述导料机构(4)包括：

转动装配在两块所述挡板(2)之间、配合夹紧并向所述切槽机构(3)输送PCB板的固定辊(41)和传动辊(42)；以及，

设于所述挡板(2)外侧壁上为所述传动辊(42)提供转动动力的第三伺服电机(43)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料的PCB板V槽分板机，其特征在于，所述导料机构(4)还包括：

固定在两块所述挡板(2)之间的固定杆(44)；

沿所述固定杆(44)的轴向方向活动装配在所述固定杆(44)上的左护板(45)和右护板(46)，所述左护板(45)和所述右护板(46)相向的一侧面上均设有用于引导PCB板走向的导向槽(47)；以及，

将所述左护板(45)或所述右护板(46)锁定在所述固定杆(44)上或解锁止以调节所述左护板(45)和所述右护板(46)之间间距的锁紧件(48)。