[实用新型]一种基于互联网远程控制的视频监控小车系统

说明书

本实用新型属于智能控制及网络通信技术领域，公开了一种基于互联网远程控制的视频监控小车系统，包括视频监控小车、Arduino单片机微控制器、树莓派单片机、云服务器、移动终端；移动终端与云服务器网络连接，云服务器与树莓派单片机网络连接，树莓派单片机分别与Arduino单片机微控制器、视频监控小车连接，Arduino单片机微控制器与视频监控小车连接。本实用新型解决了现有技术中视频监控小车不够灵活、使用场景有限的问题。本实用新型中的视频监控不再局限于同一个局域网的应用场景，具有实时、远程、方便、可移动的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能控制及网络通信技术领域，尤其涉及一种基于互联网远程控制的视频监控小车系统。

背景技术

家居安全是所有人都关心的问题，当家里没人的时候，该如何得知家中实时的情况呢？有些人会选择在家中安装网络摄像头，但摄像头拍摄范围小，不够灵活，不能移动不够灵活等不足，而且不是所以地方都适合安装摄像头。因此，需要寻找一种更为方便灵活的监控方式。

目前世面上常见的视频小车基本都是需要使用者与小车处于同一局域网环境下，使用场景有很大的限制，因此并不能做到在任何地方都能控制视频小车的移动，当不处于一个局域网中，操作者往往不能对小车进行控制，也不能接受到小车传输而来的视频数据。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种基于互联网远程控制的视频监控小车系统，解决了现有技术中视频监控小车不够灵活、使用场景有限的问题。

本申请实施例提供一种基于互联网远程控制的视频监控小车系统，包括：视频监控小车、Arduino单片机微控制器、树莓派单片机、云服务器、移动终端；

所述移动终端与所述云服务器网络连接，所述云服务器与所述树莓派单片机网络连接，所述树莓派单片机分别与所述Arduino单片机微控制器、所述视频监控小车连接，所述Arduino单片机微控制器与所述视频监控小车连接。

优选的，所述视频监控小车包括小车主体、摄像头、电机驱动模块、车轮电机，所述摄像头、所述电机驱动模块、所述车轮电机均安装在所述小车主体上，所述电机驱动模块与所述车轮电机连接；

所述树莓派单片机与所述摄像头连接，所述Arduino单片机微控制器与所述电机驱动模块连接。

优选的，所述树莓派单片机采用树莓派2代B型。

优选的，所述Arduino单片机微控制器采用Arduino Mega2560。

优选的，所述电机驱动模块采用L298N电机驱动模块。

优选的，所述摄像头采用免驱动USB网络摄像头Logitech C270。

优选的，所述移动终端为手机、计算机、平板电脑中的一种。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：