[实用新型]一种循环式立体车库

权利要求书

1.一种循环式立体车库，包括机架、环状外循环车位转动架和环状内循环车位转动架，其特征在于，

所述环状外循环车位转动架沿其圆周外缘均布有多个载车平台，所述环状内循环车位转动架沿其圆周内缘均布有多个载车平台；

所述环状外循环车位转动架和环状内循环车位转动架分别转动支撑于所述机架上，且所述环状内循环车位转动架以同轴心布置的方式套设在所述环状外循环车位转动架中；

所述机架的前端设有布置在地面基础上的进出库平台。

2.根据权利要求1所述的循环式立体车库，其特征在于，所述环状外循环车位转动架，包括一固定设置在所述机架后端的第一驱动电机、后端外侧驱动齿圈、后端内侧转动支撑圈、前端外侧转动支撑圈、前端内侧转动支撑圈，

其中，

所述后端外侧驱动齿圈、后端内侧转动支撑圈转动支撑于所述机架的后端，所述前端外侧转动支撑圈、前端内侧转动支撑圈转动支撑于所述机架的前端；

所述后端内侧转动支撑圈和前端内侧转动支撑圈之间通过若干个周向布置的横梁相互连接；

所述第一驱动电机的电机齿轮轴与所述后端外侧驱动齿圈啮合传动连接；

多个所述载车平台布置在所述环状外循环车位转动架的圆周外缘；

所述后端外侧驱动齿圈的圆周外缘均布有多个第一连杆，所述后端内侧转动支撑圈的圆周外缘均布有多个第二连杆；所述第一连杆的一端与所述后端外侧驱动齿圈固定连接，另一端铰接一第一曲柄连杆，所述第一曲柄连杆的另一端铰接在所述载车平台的后端底部凸耳上；所述第二连杆的一端与所述后端内侧转动支撑圈固定连接，另一端铰接在所述载车平台的后端底部凸耳上；

所述前端外侧转动支撑圈的圆周外缘均布有多个第三连杆，所述前端内侧转动支撑圈的圆周外缘均布有多个第四连杆；所述第三连杆的一端与所述前端外侧转动支撑圈固定连接，另一端铰接一第二曲柄连杆，所述第二曲柄连杆的另一端铰接在所述载车平台的前端底部凸耳上；所述第四连杆的一端与所述前端内侧转动支撑圈固定连接，另一端铰接在所述载车平台的前端底部凸耳上。

3.根据权利要求1所述的循环式立体车库，其特征在于，所述环状内循环车位转动架，包括一固定设置在所述机架后端内侧的第二驱动电机、转动支撑于所述机架后端内侧的后端内侧驱动圈、转动支撑于所述机架前端内侧的前端内侧转动圈；所述后端内侧驱动圈和前端内侧转动圈之间通过若干个周向均匀布置的横梁相互连接，且二者之间周向均布多个所述载车平台；所述后端内侧驱动圈和前端内侧转动圈的结构相同，圆周内缘上均向内伸出多个连接臂，中心处设有一带有多个转动臂的转动支架；每一所述连接臂均与所述载车平台的底部凸耳铰接，每一所述转动臂均通过一第三曲柄连杆与所述载车平台的底部凸耳铰接；位于所述后端内侧驱动圈中的转动支架，其中心处固定连接在所述第二驱动电机的电机轴上。

4.根据权利要求1所述的循环式立体车库，其特征在于，所述载车平台包括一沿前后方向延伸的载车板，所述载车板的底面的前、后两端均设有连接凸耳；所述载车板的上表面上设有限位板，所述限位板用以限制汽车在所述载车板上移动；所述载车板的顶部设有用以遮蔽汽车的顶篷。

5.根据权利要求1所述的循环式立体车库，其特征在于，所述进出库平台包括两外车位进出基板和位于两所述外车位进出基板之间的一内车位进出基板，所述外车位进出基板的高度基本与地面平齐，所述内车位进出基板位于外车位进出基板的上方且基本与所述环状内循环车位转动架的中心位置高度平齐，所述内车位进出基板与地面之间设有过渡坡道。

6.根据权利要求5所述的循环式立体车库，其特征在于，进一步地，所述外车位进出基板的底面设有第一底板推送机构，所述第一底板推送机构包括设置在所述外车位进出基板底面的第一推送电机、第一推送板，所述第一推送板的左右两侧外边缘被限制在所述外车位进出基板底面上的限位槽中，所述第一推送板上设置一滑块凸起，所述第一推送电机的电机轴上固定连接一带长条形滑槽的转动连杆，所述滑块凸起可滑动地设置在所述长条形滑槽中。

7.根据权利要求5所述的循环式立体车库，其特征在于，进一步地，所述内车位进出基板的底面设有第二底板推送机构，所述第二底板推送机构包括设置在所述内车位进出基板底面的第二推送电机以及位于左右两侧的第二推送板、第三推送板，所述第二推送板、第三推送板之间使用一连接板固定连接，所述连接板的中心处设置一滑块凸起，所述第二推送电机的电机轴上固定连接一带长条形滑槽的转动连杆，所述滑块凸起可滑动地设置在所述长条形滑槽中，所述第二推送板、第三推送板的外边缘限制在所述内车位进出基板底面左右两端的限位槽中。