[实用新型]省力便携式樱桃收割装置

说明书

本实用新型提供了一种省力便携式樱桃收割装置，省力便携式樱桃收割装置呈剪刀状，包括握柄和手柄，握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接，且握柄和手柄尾部通过通过弹性装置相连；握柄前端固定有下板片，下板片前端设置有开口朝前的第一梳齿，下板片的上表面设置有一可沿固定方向滑动的上板片，上板片前端设置有第二梳齿，第一梳齿和第二梳齿方向相同，第一梳齿和/或第二梳齿开口内侧设置有一体成型的刀片；手柄前端设有限位孔，限位孔中设置有固定在下板片上表面的第二销轴。本实用新型可以代替果农徒手劳作，从而实现樱桃类易破坏水果的快速、高效采摘，并实际解决了劳动量大、机构复杂、昂贵等问题。

技术领域

本实用新型涉及农作物工具，具体涉及到一种省力便携式樱桃收割装置。

背景技术

在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。

果蔬采摘是农业生产中最耗时耗力的一个环节。在果蔬采摘的便携性方面有所突破，誓如美国首先开始研究各种农业机器人；德国、法国、荷兰、英国、西班牙等国相继试验成功了多种重型水果采摘机器辅助装置，如苹果、柑橘、番茄、西瓜和葡萄等果实采摘的具有人工智能的机器人。

但是目前国内水果采摘仍存在一些问题:1.由于我国上市水果辅助人工采集器大多为高枝剪加机械抓手，粗糙的抓手容易损伤果实，而且长时间托举工作也容易造成手臂的酸痛。2.人工机器人机构复杂，不适合未经专业培训的农民水果采摘人员。3.重型机械太过昂贵，无法切实为果农带来实际的利润。

因此，迫切需求一种结构简单、使用方便的小型水果采摘收纳装置。

实用新型内容

根据以上问题，本法提供了一种省力便携式樱桃收割装置，可以代替果农徒手劳作，从而实现樱桃类易破坏水果的快速、高效采摘，并实际解决了劳动量大、机构复杂、昂贵等问题。具体方案为：

一种省力便携式樱桃收割装置，省力便携式樱桃收割装置呈剪刀状，包括握柄和手柄，握柄和手柄上部通过第一销轴转动连接，且握柄和手柄尾部通过通过弹性装置相连；

握柄前端固定有下板片，下板片前端设置有开口朝前的第一梳齿，下板片的上表面设置有一可沿固定方向滑动的上板片，上板片前端设置有第二梳齿，第一梳齿和第二梳齿方向相同，第一梳齿和/或第二梳齿开口内侧在梳齿方向上设置有刀片，第一梳齿和/或第二梳齿上的刀片与第一梳齿和/或第二梳齿一体成型。

进一步的，上板片设置有至少一个条形滑槽，每个条形滑槽中均设置有限位螺钉，限位螺钉固定在下板片上。

进一步的，下板片设置上表面有滑轨，上板片上固定有滑块，滑块卡在滑轨上并能在滑轨上往复滑动。

进一步的，上板片设置有向上拱起的台阶，滑块固定在台阶内并由螺钉紧固。

进一步的，弹性装置为弹簧或扭簧。

进一步的，下板片下表面四角设置挂钩；任意一边的两个挂钩的挂钩方向相反。

进一步的，第一梳齿和/或第二梳齿前端还设置有锥形导向齿。

进一步的，下板片的上表面和/或上板片的下表面设置有凹槽，凹槽内固定有一排刀片。

本实用新型可以代替果农徒手劳作，从而实现樱桃类易破坏水果的快速、高效采摘，并实际解决了劳动量大、机构复杂、昂贵等问题。本实用新型结构简单、操作方便、制造成本低廉，极大方便了农户采摘果实，提高了采摘效率，省时省力。

附图说明