[实用新型]一种铸铁锅压铸机器人

说明书

本实用新型公开了一种铸铁锅压铸机器人,包括工作台、上模、下模、旋转中心轴以及旋转限位板，工作台的顶部固定连接有气缸，气缸的下端固定连接有上模导杆，上模导杆的另一端固定连接有上模，上模的下部设置有下模，下模的下端固定连接有下模导杆，下模导杆固定连接在旋转中心轴的杆体上，旋转中心轴贯穿工作台的外壁传动连接在驱动电机的动力输出端，驱动电机搭接在搭接架的内部，搭接架固定连接在工作台的表面上；此新型压铸装置采用下模旋转机构能够使工件脱模速度提高，且在工作台上设置滑料板，滑料板将工件输送到存储仓内，实现压铸存储一体化，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铸铁锅压铸技术领域，具体为一种铸铁锅压铸机器人。

背景技术

压铸系统广泛应用于各种批量化工件的加工，有塑料工件、金属铸件等，目前压铸行业多采用人工压铸加工，压铸加工大都是高温工作，容易对人体造成伤害，大量的工作劳动强度大，对人员身体素质要求高，大多压铸设备都是下模固定，人工拿取工件，加工速度慢，为此，本实用新型提出一种铸铁锅压铸机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸铁锅压铸机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铸铁锅压铸机器人,包括工作台、上模、下模、旋转中心轴以及旋转限位板，所述工作台的顶部固定连接有气缸，所述气缸的下端固定连接有上模导杆，所述上模导杆的另一端固定连接有上模，所述上模的下部设置有下模，所述下模的下端固定连接有下模导杆，所述下模导杆固定连接在旋转中心轴的杆体上，所述旋转中心轴贯穿工作台的外壁传动连接在驱动电机的动力输出端，所述驱动电机搭接在搭接架的内部，所述搭接架固定连接在工作台的表面上，且工作台的表面固定连接有旋转限位板，所述旋转限位板对下模导杆进行限位，工作台的表面设置有滑料板，所述滑料板的下端设置有漏料口，所述漏料口的底部设置有存储仓。

优选的，所述上模呈圆球体结构，上模的平面固定连接在上模导杆的底端，上模的圆弧形曲面朝向下模。

优选的，所述下模导杆呈圆形框体结构，下模导杆的内部为半球体压铸槽，压铸槽与上模相配合。

优选的，所述旋转限位板呈L形板状结构，旋转限位板的一端朝向上模，旋转限位板的另一端朝向滑料板，且旋转限位板的表面固定连接有缓冲条，缓冲条设置有两个，两个缓冲条分别固定连接在旋转限位板的两个板面上，且缓冲条与下模导杆相接触。

优选的，所述滑料板呈圆弧形板状结构，滑料板从左至右高度递减，所述存储仓的表面设置有定位槽，定位槽与工作台的支架上固定连接的定位柱配合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.此新型压铸系统采用下模旋转机构能够使工件脱模速度提高，且在工作台上设置滑料板，滑料板将工件输送到存储仓内，实现压铸存储一体化，提高生产效率；

2.在工作台上设置旋转限位板，旋转限位板对下模导杆进行限位，能够保证下模恢复时的位置精确度。

附图说明

图1为本实用新型下模初始状态结构示意图；

图2为本实用新型下模旋转后结构示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型旋转限位板结构示意图。

图中：工作台1、气缸2、上模导杆3、上模4、下模5、下模导杆6、旋转中心轴7、驱动电机8、搭接架9、旋转限位板10、滑料板11、漏料口12、存储仓13。

具体实施方式