[实用新型]一种铸铁锅压铸机器人

权利要求书

1.一种铸铁锅压铸机器人,包括工作台（1）、上模（4）、下模（5）、旋转中心轴（7）以及旋转限位板（10），其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有气缸（2），所述气缸（2）的下端固定连接有上模导杆（3），所述上模导杆（3）的另一端固定连接有上模（4），所述上模（4）的下部设置有下模（5），所述下模（5）的下端固定连接有下模导杆（6），所述下模导杆（6）固定连接在旋转中心轴（7）的杆体上，所述旋转中心轴（7）贯穿工作台（1）的外壁传动连接在驱动电机（8）的动力输出端，所述驱动电机（8）搭接在搭接架（9）的内部，所述搭接架（9）固定连接在工作台（1）的表面上，且工作台（1）的表面固定连接有旋转限位板（10），所述旋转限位板（10）对下模导杆（6）进行限位，工作台（1）的表面设置有滑料板（11），所述滑料板（11）的下端设置有漏料口（12），所述漏料口（12）的底部设置有存储仓（13）。

2.根据权利要求1所述的一种铸铁锅压铸机器人，其特征在于：所述上模（4）呈圆球体结构，上模（4）的平面固定连接在上模导杆（3）的底端，上模（4）的圆弧形曲面朝向下模（5）。

3.根据权利要求1所述的一种铸铁锅压铸机器人，其特征在于：所述下模导杆（6）呈圆形框体结构，下模导杆（6）的内部为半球体压铸槽，压铸槽与上模（4）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种铸铁锅压铸机器人，其特征在于：所述旋转限位板（10）呈L形板状结构，旋转限位板（10）的一端朝向上模（4），旋转限位板（10）的另一端朝向滑料板（11），且旋转限位板（10）的表面固定连接有缓冲条，缓冲条设置有两个，两个缓冲条分别固定连接在旋转限位板（10）的两个板面上，且缓冲条与下模导杆（6）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种铸铁锅压铸机器人，其特征在于：所述滑料板（11）呈圆弧形板状结构，滑料板（11）从左至右高度递减，所述存储仓（13）的表面设置有定位槽，定位槽与工作台（1）的支架上固定连接的定位柱配合连接。