[实用新型]一种高效采摘器

说明书

本实用新型公开了一种高效采摘器，包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端设有包果器(3)，所述伸缩杆(2)下端设有抓手(1)，所述伸缩杆(2)上端设有齿条(10)，所述抓手(1)通过钢丝绳(6)连接所述齿条(10)，所述包果器(3)通过传送带(5)连接箱子(15)；所述包果器(3)上端设有刀片(4)。所述包果器(3)上设有固定沟槽(24)，所述固定沟槽(24)上设有固定环(25)。所述伸缩杆(2)包括外杆(21)，所述外杆(21)内部套设有内杆(20)。本实用新型能实现果柄的有效切断，便携又省力，具有对果实进行无损收集，造价低，果农承受得起，可以满足农民提高效率、降低成本的需求等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种工具，尤其涉及一种适用于苹果高效辅助采摘工具，属于水果采摘领域。

背景技术

众所周知，水果采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。水果采摘作业劳动强度大、人工成本高，采摘机械化已经成为趋势。目前世界上采摘机械主要振动式和智能化机械。振动式机械通过摇臂的反复振动将果实摇落并收集，这种机械对于果树密度低的国外大农场适用，但仍会造成果实撞击损伤等问题，不适合我国大部分果园。智能化机械以自动采摘机器人为主，按照目前发展情况，机器人要代替人类执行复杂地形、不同高度果实的采摘任务，还有一定难度，且造价昂贵，不利于在我国果园中普及。因此我们亟需开发一种适用于我国的高效辅助采摘工具，以解决果园中采摘中低效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决解决果园中采摘中低效率的问题而提出一种适用于苹果高效辅助采摘工具。

本实用新型所采用的技术方案：一种高效采摘器，包括伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)上端设有包果器(3)，所述伸缩杆(2)下端设有抓手(1)，所述伸缩杆(2)上端设有齿条(10)，所述抓手(1)通过钢丝绳(6)连接所述齿条(10)，所述包果器(3)通过传送带(5) 连接箱子(15)；所述包果器(3)上端设有刀片(4)。

优选的，所述包果器(3)上设有固定沟槽(24)，所述固定沟槽 (24)上设有固定环(25)。

优选的，所述伸缩杆(2)包括外杆(21)，所述外杆(21)内部套设有内杆(20)，所述内杆(20)上端设有内杆中凸起(27)，所述内杆中凸起(27)上连接有弹簧固定座(8)，所述弹簧固定座(8) 上设有第一弹簧(9)。

优选的，所述内杆(20)上端设有固定座(7)。

优选的，所述内杆(20)上设有伸缩套(22)，所述外杆(21) 上设有与所述伸缩套(22)相匹配的伸缩套内螺纹(23)。

优选的，所述箱子(15)内设有承接板(18)将所述箱子(15) 分为上下两部分，所述承接板(18)下端设有第二弹簧(19)。

优选的，所述箱子(15)外围设有背带(16)，所述背带(16) 上设有调节环(28)。

优选的，所述箱子(15)外围设有直角弯管(17)，所述直角弯管(17)与所述箱子(15)连通。

优选的，所述齿条(10)设置在所述弹簧固定座(8)上端，所述包果器(3)下端为不完全齿轮(11)，所述齿条(10)与所述不完全齿轮(11)相配合连接。

优选的，所述不完全齿轮(11)通过柱销(12)与所述固定座(7) 连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型包果器上端设有刀片实现果柄的有效切断，实现果实的采摘；(2)本实用新型外杆内部套设有内杆，并且可伸缩以适应不同高度的果实的采摘，既便携又省力；(3)对果实进行无损收集；(4)本实用新型通过抓手控制钢丝绳连接所述齿条，进而通过包果器、传送带连接箱子等完成采摘与收集过程，采摘造价低，果农承受得起；在果实机械化采摘领域，该辅助采摘工具可以满足农民提高效率、降低成本的需求。